[发明专利]一种自动售货机的出货系统及方法

权利要求书

1.一种自动售货机的出货系统，其特征在于，所述系统包括中空的柜体，

所述柜体内部由上至下安装有多个置物架；

相邻两个所述置物架之间设有多个隔物杆；

所述隔物杆与所述置物架相互垂直，且多个隔物杆间隔排布；

所述隔物杆的一侧安装有与容置物品对应的RFID标签；

所述柜体一侧的底部设有出货口，所述出货口的上方安装有取货臂；

所述柜体的底部安装有控制器和与所述控制器连接的存储器；

所述RFID标签，用于接收所述控制器发送的读取信号；根据所述读取信号，向所述控制器发送位置信息和对应的物品信息；

所述控制器，用于接收所述RFID标签发送的位置信息和物品信息；对所述位置信息和对应的物品信息进行解码，并传送至存储器；

所述存储器，用于接收解码后的位置信息和对应的物品信息；

所述控制器，还用于接收用户输入的取货信息；判断所述取货信息与存储的物品信息是否匹配，如果所述取货信息与存储的物品信息匹配成功，则根据所述物品信息对应的位置信息，控制所述取货臂出货对应的物品。

2.如权利要求1所述的自动售货机的出货系统，其特征在于，每个所述置物架的两侧上部设有滑轨；

所述置物架的上表面设有多个扣合件；

所述隔物杆的底部两侧设有与所述滑轨相适配的插槽；

所述隔物杆的底部中部设有与所述扣合件相适配的插块。

3.如权利要求1所述的自动售货机的出货系统，其特征在于，所述取货臂包括与所述控制器连接的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的顶部连接有取货部。

4.如权利要求3所述的自动售货机的出货系统，其特征在于，所述取货部为机械抓手或吸盘。

5.如权利要求4所述的自动售货机的出货系统，其特征在于，所述吸盘相对于所述电动伸缩杆倾斜设置。

6.如权利要求1所述的自动售货机的出货系统，其特征在于，

所述控制器，还用于提取所述取货信息中的货物名称信息；判断所述货物名称信息是否与存储的物品信息是否一致，如果所述货物名称信息是否与存储的物品信息一致，则确定所述取货信息与物品信息匹配成功。

7.一种自动售货机的出货方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述RFID标签发送的位置信息和物品信息；

对所述位置信息和对应的物品信息进行解码，并传送至存储器；

接收用户输入的取货信息；

判断所述取货信息与存储的物品信息是否匹配，如果所述取货信息与存储的物品信息匹配，则根据所述物品信息对应的位置信息，控制所述取货臂出货对应的物品。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述取货信息与存储的物品信息是否匹配包括：

提取所述取货信息中的货物名称信息；

判断所述货物名称信息是否与存储的物品信息是否一致，如果所述货物名称信息是否与存储的物品信息一致，则确定所述取货信息与物品信息匹配成功。