[发明专利]一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法

说明书

本发明提出了一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法。本发明系统包括：眼动仪、车载激光雷达、OBD接口、车载单元、微处理器、LED灯、蜂鸣器以及液晶显示屏。本发明方法采集车辆当前车速、车辆至驾驶员外周视野内其它车辆的距离和方位；根据车辆防碰撞预警算法分别计算自车到驾驶员外周视野内其它车辆的提醒报警距离和自车到驾驶员外周视野内其它车辆的极限制动距离，并根据警算法计算获得的车辆制动距离与所述车辆至驾驶员外周视野内其它车辆间距离的比对结果确定当前车辆预警策略进行预警。与现有技术相比，本发明在车辆的各种行驶状态下，都能准确、有效、实时地对碰撞风险做出相应的评估和提醒，可以有效地避免碰撞事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全领域，具体涉及一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法。

背景技术

智能车辆主动安全是一款目前广泛应用于道路交通协调的系统，它不仅可以减少道路事故死亡率、提高交通运输效率，而且还起到了环境保护的作用。防碰撞预警系统是其关键技术，通过对数字图像处理、通信、控制等相关技术的有机结合，将呈现更加和谐的道路规划，进而达到安全、智能、环保的目标。汽车行驶安全状态判断是汽车主动避撞系统功能实现的基础，而其核心内容之一是提出有效的安全车距模型。从提高汽车主动避撞系统实用性出发，安全距离模型要保证多数交通情况下主动避撞系统正常工作，减小由于误判断造成误操作的可能性。

道路交通是一个纵横交错、错综复杂的体系，只有保证整个体系中的三大部分人、车、路相互配合、相互协调才能有效运转。机动车驾驶员是人—车—道路系统的信息枢纽，所有与人有关的因素引发的交通事故占其总量的90％以上，而驾驶员通过眼睛获得的信息最多的，所占比例居然高达80％。人对视野中的信息只能有选择地进行加工，这被称为视觉选择性注意。机动车驾驶员在自然驾驶状态下，对位于中央视野和外周视野的刺激物的注意机制是不同的，进而对危险知觉的认知加工过程也不同。而在高速状态下，驾驶员一点小的失误更容易引发严重的交通事故。

前方视野忽视区在很多交通工具中都存在，例如汽车、船舶和飞机中。而行车的前方视野区探测和方法是通过高级驾驶辅助系统和加装各种传感器进行探测，这样加大了安全系统的处理模块，降低了安全系统的处理速度，并没有有效快速的处理方法。综上所述，该方法运用前景比较宽广，且对设备要求不高，有较高的经济价值。已有的图像处理方法基本是对驾驶员视线点来优先处理该区域图像，而往往忽视了驾驶员外周视野区域，这样在现实中容易造成侧向，事故的发生。

发明内容

为了克服现有技术不适用于实际应用、识别的准确性和可靠性不高的缺点，本发明提出了一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法。

本发明系统的技术方案为一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统，其特征在于，包括：眼动仪、车载激光雷达、OBD接口、车载单元、微处理器、LED灯、蜂鸣器以及液晶显示屏；所述眼动仪与所述微处理器通过导线连接；所述车载激光雷达与所述微处理器通过导线连接；所述OBD接口与所述微处理器通过导线连接；所述车载单元与所述微处理器通过导线连接；所述眼动仪与所述微处理器通过导线连接；所述微处理器与所述LED灯通过导线连接；所述微处理器与所述蜂鸣器通过导线连接；所述微处理器与所述液晶显示屏通过导线连接。

作为优选，所述眼动仪用于获取驾驶员的注视点坐标、驾驶员外周视野刺激区域浏览率和驾驶员眼跳角变化率；所述车载激光雷达用于发射和接收光波信号以测量车辆到驾驶员外周视野内其它车辆间的距离、车辆到驾驶员外周视野内其它车辆间的方向角；所述车载单元与驾驶员外周视野内其它车辆上的车载单元通过无线通信获得驾驶员外周视野内其它车辆的速度、驾驶员外周视野内其它车辆的速度方向角；所述OBD接口从车辆内部仪表盘控制器局域网总线获取车辆当前车速；所述微处理器对输入的信号进行处理并判断当前预警策略以及准确执行该预警策略；所述LED灯用于碰撞预警时点亮报警；所述蜂鸣器用于碰撞预警时鸣叫报警；所述LCD液晶显示器用于碰撞预警时显示预警策略、驾驶员外周视野内其它车辆位置、距离、速度。