[发明专利]小体积减速箱

说明书

本发明的目的是提供一种体积更小、密封性好不会漏油的小体积减速箱。一种小体积减速箱，包括渐开线齿轮、与渐开线齿轮联动的从动齿轮组件，所述渐开线齿轮至少由第一固定段、啮合段、过渡段和第二固定段构成，所述啮合段位于过渡段与第一固定段之间，所述过渡段位于第二固定段与啮合段之间，渐开线齿轮滚齿以得到所述啮合段和过渡段，所述第一固定段通过第一轴承与箱体固定，所述渐开线齿轮上套设固定有轴套，所述轴套由轴套一部和轴套二部构成，所述轴套一部外径大于所述轴套二部外径，所述轴套一部套设在过渡段外，所述轴套二部套设在第二固定段外，所述轴套二部上套设有第二轴承。

技术领域

本发明涉及一种小体积减速箱。

背景技术

减速箱包括输入齿轮、若干传动齿轮和减速箱输出轴，输入齿轮与电机输出轴联动，输入齿轮转动以带动传动齿轮转动以实现减速箱输出轴的转动，有的减速箱的传动齿轮为渐开线齿轮，渐开线齿轮的两端分别通过轴承与箱体固定，减速箱的深度与渐开线齿轮两端轴承之间的距离有关。

刀具在渐开线齿轮毛坯上加工出齿形后仍会有十毫米左右的行程，以使渐开线齿轮形成有啮合段和过渡段，即渐开线齿轮毛坯在加工出齿形齿槽后还会形成有一段凹槽，该凹槽的深度、宽度、槽型都不适用于与传动齿轮啮合，使得渐开线齿轮上有一段部分（过渡段）被浪费，考虑到减速箱与电机连接处密封的问题，也无法在传动齿轮的过渡段上设置轴承；由于加工工艺的问题，以致渐开线齿轮上形成有既不能用于与齿轮啮合，也不能用于固定轴承的过渡段，使得减速箱的深度较理想设定深度更长，使得减速箱的体积较大。

其中，如果轴承直接固定在渐开线齿轮的过渡段上，由于过渡段上存在凹槽，轴承与渐开线齿轮的接触面会变小，在温度升高情况下，渐开线齿轮转动，油脂极易从轴承内圈与渐开线齿轮之间甩出。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积更小、密封性好不会漏油的小体积减速箱。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种小体积减速箱，包括用于与电机输出轴联动的渐开线齿轮、与渐开线齿轮联动的从动齿轮组件，所述从动轮组件至少包括一个从动轮及与从动轮固定的减速箱输出轴，电机输出轴转动以带动减速箱输出轴转动，所述渐开线齿轮至少由第一固定段、啮合段、过渡段和第二固定段构成，所述啮合段位于过渡段与第一固定段之间，所述过渡段位于第二固定段与啮合段之间，渐开线齿轮滚齿以得到所述啮合段和过渡段，所述第一固定段通过第一轴承与箱体固定，所述渐开线齿轮上套设固定有轴套，所述轴套由轴套一部和轴套二部构成，所述轴套一部外径大于所述轴套二部外径，所述轴套一部套设在过渡段外，所述轴套二部套设在第二固定段外，所述轴套二部上套设有第二轴承，所述第二轴承外圈与箱体固定，所述第二轴承内圈轴向面与轴套一部轴向面相抵。

本发明通过在渐开线齿轮的过渡段上固定轴套，再将第二轴承固定在轴套上，以使第二轴承的固定位置离第一轴承的固定位置更近，以使本发明减速箱设置渐开线齿轮部位能做的更薄，以使减速箱体积更小。其中，轴套的轴套一部的设置以使第二轴承压装后的位置能确定，以能保证第二轴承能安装到位。其中，通过轴套的轴套二部以保证第二轴承的接触面积，以使第二轴承的固定更为稳定。

作为优选，所述啮合段外径大于所述过渡段外径，所述轴套与渐开线齿轮固定以使轴套一部与啮合段轴向面相接触。上述设置用于轴套的定位，便于轴套的压装固定。

作为优选，所述渐开线齿轮上，所述轴套二部内缘和第二固定段外缘均呈圆形设置。上述设置以使轴套周向内壁能与渐开线齿轮周向外壁紧贴，以提高密封性，以避免油脂从减速箱与电机连接处漏出。

作为优选，所述轴套内表面和外表面均涂有密封胶。上述设置以提高减速箱的密封性。

作为优选，所述轴套一部与箱体之间设有油封。上述设置以提高减速箱的密封性。