[发明专利]刹车泵压盖上料机的换位机构

权利要求书

1.一种刹车泵压盖上料机的换位机构，其特征在于：该刹车泵压盖上料机的换位机构包括安装在地面上的机架，机架上设有旋转换位装置和移位调节装置，移位调节装置位于旋转换位装置的一侧；旋转换位装置包括固定在机架上的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板的上平面固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝上并且固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板的上平面固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台朝上并且固定有步进电机安装板，步进电机安装板的上平面固定有与之垂直的步进电机安装座和换位旋转轴支座，换位旋转轴支座位于步进电机安装座的一侧，步进电机安装座上固定有步进电机，步进电机的转轴穿过步进电机安装座后通过联轴器连接有换位旋转轴的一端，换位旋转轴的另一端穿过换位旋转轴支座后通过导向套固定有弹簧安装板，弹簧安装板的上平面和下平面均固定有夹爪气缸，每个夹爪气缸的两个夹臂上均固定有夹片，其中一个夹爪气缸的两个夹片上均固定有夹片连接板的一端，两块夹片连接板的另一端分别与另一个夹爪气缸上的两个夹片固定，弹簧安装板的外侧面固定有两根横向的弹簧安装轴的一端，两根弹簧安装轴相互平行，两根弹簧安装轴的另一端固定有换位固定块，两根弹簧安装轴上位于换位固定块与弹簧安装板之间的位置套装有可滑动的换位滑块，两根弹簧安装轴上位于弹簧安装板与换位滑块之间的位置均套装有弹簧，弹簧的两端分别与弹簧安装板和换位滑块固定，换位固定块的外侧面固定有垫片，旋转换位装置还包括限位螺栓，限位螺栓的螺帽朝外，限位螺栓的螺杆依次穿过垫片和换位固定块，限位螺栓通过螺帽与垫片和换位固定块固定，换位固定块上位于限位螺栓的两侧均固定有换位铰链座，两个换位铰链座上均销接有换位夹片，两片换位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两片换位夹片靠近换位滑块的一端均为曲面，换位滑块上固定有与两片换位夹片对应的楔形块，两块楔形块的斜面朝向换位夹片并且分别与两片换位夹片的曲面贴合。

2.根据权利要求1所述的刹车泵压盖上料机的换位机构，其特征在于：移位调节装置包括固定在机架上的移位滑台气缸安装板，移位滑台气缸安装板的上平面固定有两个相互平行的移位滑台气缸，两个移位滑台气缸的滑台均朝上，两个移位滑台气缸的滑台上固定有移位板，移位板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的移位电机安装板，移位电机安装板的侧面固定有移位电机，移位电机的转轴穿过移位电机安装板后固定有主动齿轮，移位板的上平面位于主动齿轮的下方固定有移位滑块，移位滑块上固定有与之配合运动的移位滑轨，移位滑轨上通过齿条安装板固定有移位齿条，移位齿条与主动齿轮啮合，移位电机安装板上位于主动齿轮的一侧设有位置调节单元。

3.根据权利要求2所述的刹车泵压盖上料机的换位机构，其特征在于：位置调节单元包括四个通过滚轮安装轴安装在移位电机安装板侧面的导向滚轮，四个导向滚轮呈矩形排布，移位电机安装板上以四个导向滚轮纵向的中心线为中心固定有两根对称的导向销，位置调节单元还包括第一导向圆盘，第一导向圆盘位于移位电机安装板的外侧，第一导向圆盘的外边沿均与四个导向滚轮贴合，第一导向圆盘与移位电机安装板上设有与第一导向圆盘同圆心的圆形导向通孔，第一导向圆盘上以圆心为中心设有第一导向通槽和第二导向通槽，第一导向通槽与第二导向通槽均为半圆弧形，第一导向通槽的的直径大于第二导向通槽的直径，第一导向通槽与第二导向通槽的开口相对，两根导向销的另一端分别穿过第一导向通槽和第二导向通槽后均套有E型扣环，第一导向圆盘上位于圆心的外围固定有与之同圆心的齿轮安装块，齿轮安装块上设有与圆形导向通孔同圆心并且与圆形导向通孔相通的避让圆孔，齿轮安装块上套装有可转动的齿轮，齿轮与移位齿条啮合，齿轮的外侧面固定有与第一导向圆盘同圆心的第二导向圆盘，第二导向圆盘的内侧面与齿轮安装块的外侧面固定，第二导向圆盘上设有与圆形导向通孔同圆心并且与圆形导向通孔相通的避让圆孔，第二导向圆盘的外侧面固定有横向的双杆气缸，双杆气缸位于避让圆孔的上方，第二导向圆盘的外侧面位于双杆气缸的两个活塞杆的下方分别设有第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第二调节组件分别位于避让圆孔的两侧。

4.根据权利要求3所述的刹车泵压盖上料机的换位机构，其特征在于：第一调节组件包括第一连杆，第一连杆的中部设有第一开口滑道，第一连杆的上端通过气缸连接头与双杆气缸的其中一个活塞杆销接，第一连杆的下端设有开口向下的第一“U”形开口，第二导向圆盘上位于第一“U”形开口内侧面的位置固定有第一导向销，第一导向销的前端穿过第一“U”形开口后套装有E形扣环，第二导向圆盘上位于第一连杆中部后方的位置设有第一导向部件，第一导向部件包括固定在第二导向圆盘外侧面的两块横向的导向块，两块导向块相互平行，两块导向块的相对内侧面的上端均设有向另一块导向块延伸的延伸边，两块导向块的延伸边的下平面与第二导向圆盘的外侧面形成导向滑道，导向滑道内嵌装有可滑动的移位导向滑块，移位导向滑块上朝向第一连杆的面固定有销轴，销轴穿过第一开口滑道后套装有E形扣环，移位导向滑块上设有开口朝向导向避让圆孔的“U”形滑槽，“U”形滑槽内固定有带有伸出端的压板；第二调节组件包括固定在第二导向圆盘外侧面的第二导向销，第二导向销位于相对于双杆气缸销接有第一连杆的另一个活塞杆的下方，第二导向销上销接有第二连杆的中部，第二连杆的长度小于第一连杆的长度，第二连杆的上下两端分别设有开口向上的第二“U”形开口和开口向下的第三“U”形开口，双杆气缸相对于销接有第一连杆的另一个活塞杆上通过气缸连接头插装有第三导向销的一端，第三导向销的另一端穿过第二“U”形开口后套装有E形扣环，第二导向圆盘的外侧面位于第二连杆中部的后方设有第二导向部件，第二导向部件与第一导向部件的结构相同，第二导向部件的销轴穿过第三“U”形开口开口后套装有E形扣环。