[发明专利]一种电动趟门

说明书

一种电动趟门，充电站主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电池架、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；为充电站提供一种电动趟门，充电站在待机状态时，趟门处于关闭状态，当轨道机器人前来充分电并到达门洞前，充电站的控制器启动趟门电机工作打开趟门，使轨道机器人能够进入门洞卸下已经没电的电池充电，轨道机器人离开门洞在门外等候，控制器启动电池架移动，使充好电的电池移动至门洞，轨道机器人再次进入门洞装上充好电的电池后再离开充电站返回工作岗位，控制器在轨道机器人离开后启动趟门电机关上趟门。

技术领域

一种用于充电站的电动趟门，属于电池充电技术领域。

背景技术

轨道机器人在轨道上的工作过程中主要是通过自身携带的供电电池供电，当供电电池的电快要用尽时，机器人必须自行回到充电桩处充电，等电充好后才能再出发执行任务。但在实际的应用中，很多时候机器人不能长时间脱岗，一旦机器人长时间脱岗，可能会导致生产跟不上任务不能及时完成，或产生其它安全隐患。

能够使轨道机器人不长时间脱离岗位，在充电站对机器人采用更换电池的方式能够节约大量时间，为了提高效率，充电站需要使用能够自动开关的电动趟门。

因此，需要提供一种用于充电站的电动趟门。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于充电站的电动趟门。

本发明的技术方案是：一种电动趟门，充电站主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电池架4、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；电池架安置在两条导轨和丝杆上，充电箱正面设有门洞，门洞后方设有充电架；趟门8设在门洞后方，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方的两侧设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿轨导和导槽左右移动；导轨的长度大于门洞宽度的两倍；在趟门背面设有向外突起的悬挂码81，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮82，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮 83，同步带轮由趟门电机84带动，趟门电机通过导线与电源相连，趟门电机通过趟门电机座85固定在电器箱内壁上的连接座86上；趟门电机和同步带轮设在充电箱正面远离门洞的导轨外侧，转向轮设在充电箱正面靠近门洞的导轨外侧；同步带的两端分别固定在悬挂码两侧的悬挂孔上形成一个闭环，同步带套在同步带轮和转向轮上，趟门电机正转或反转时，能够通过同步带拉动趟门沿导轨向远离趟门电机或向趟门电机的方向移动。

所述的导槽远离趟门电机的末端延伸到电器厢正面的侧边，安装时，将趟门的上部顶进导槽，沿导槽向门洞的方向移动，直至趟门的底部进入导轨，再继续将趟门下部全部推进导轨。

在导轨上方的电器箱内壁还设有胶条87。

有益效果是：

为充电站提供一种电动趟门，充电站在待机状态时，趟门处于关闭状态，当轨道机器人前来充分电并到达门洞前，充电站的控制器启动趟门电机工作打开趟门，使轨道机器人能够进入门洞卸下已经没电的电池充电，轨道机器人离开门洞在门外等候，控制器启动电池架移动，使充好电的电池移动至门洞，轨道机器人再次进入门洞装上充好电的电池后再离开充电站返回工作岗位，控制器在轨道机器人离开后启动趟门电机关上趟门。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体外观结构示意图；

图2为本发明一个实施例的充电箱部分结构示意图；

图3为本发明一个实施例的充电箱部分结构中的导杆和丝杆爆开示意图；

图4为本发明一个实施例的导杆和丝杆安装后的充电箱部分结构示意图；