[发明专利]机器人末端结构在审
| 申请号： | 201810773454.0 | 申请日： | 2018-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN108772846A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 许海军;庞桂福;杨镇锋 | 申请（专利权）人： | 广西宏太智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537400 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 减速器输出端 机器人末端 安装法兰 六轴 轴座 传感器安装孔 减速器安装 穿线孔 法兰 电机 机器人技术领域 轴连接部位 电机调节 负载能力 环形凹槽 轴连接部 内走线 外侧面 线通道 轴电机 中空 凸起 线缆 走线 美观 穿过 引入 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人末端结构，包括第五轴座(1)、第五减速器(2)、第六轴座(3)，其特征在于：所述的第五轴座(1)前端设有第五减速器安装法兰(13)，后部设有第五电机调节槽(12)，所述的第四轴连接部(11)位于第五轴座(1)后侧，所述的第四轴连接部(11)设有第四减速器输出端安装法兰 (111)；所述的第四减速器输出端安装法兰上设有穿线孔(114)、环形凹槽(113)、传感器安装孔Ⅰ(112)、凸起(115)；所述的第六轴座(3)上部设有第五减速器输出端安装法兰(31)、所述的第六轴座(3)下部设有第六减速器安装法兰(32)、外侧面设有传感器安装孔Ⅱ(33)、所述的第六轴座(3)还设有过线通道(34)。
2.根据权利要求1所述的机器人末端结构，其特征在于：所述的第五电机(10)输入轴套有小同步轮(9)，所述的第五减速器(2)输入端套有大同步轮(7)，所述的小同步轮(9)和大同步轮(7)通过皮带(8)传递动力，传动比为1：2。
3.根据权利要求1所述的机器人末端结构，其特征在于：所述的法兰盘设有小凸起(61)。
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