[发明专利]车辆及用于向车辆添加辅助驾驶功能的方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

出厂时已安装的线束；

数据处理部件，该数据处理部件耦接到所述出厂时已安装的线束；

由一个或多个出厂时已安装的传感器所组成的组，该组耦接到所述数据处理部件，所述出厂时已安装的传感器所组成的组被配置为提供辅助驾驶功能，其中所述线束被配置为机械地接收辅助驾驶硬件部件以便在所述辅助驾驶硬件部件和所述数据处理部件之间进行电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述辅助驾驶硬件部件机械地耦接到所述线束并且电耦接到所述数据处理部件。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

无线电装置，所述无线电装置被配置为接收下载的软件以装配和激活所述辅助驾驶硬件部件，所述无线电装置耦接到所述数据处理部件。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

一个或多个电动机组成的组，该组耦接到所述数据处理部件；

制动系统，该刹车系统耦接到与所述数据处理部件耦接的制动系统控制器；

转向系统，该转向系统耦接到所述数据处理部件。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

存储介质，该存储介质用于：存储辅助驾驶系统的数据，所述辅助驾驶系统至少部分地由所述数据处理部件控制；存储用于所述辅助驾驶系统的传感器的校准数据；以及存储用于初始化和操作所述辅助驾驶系统并初始化所述辅助驾驶硬件部件的软件。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述出厂时已安装的传感器所组成的组被配置为提供停车辅助以停放所述车辆。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

冗余制动系统控制器，该冗余刹车系统控制器耦接到所述数据处理部件并且被配置为基于来自所述辅助驾驶硬件部件的数据来进行控制；

冗余电池系统，该冗余电池系统耦接到所述数据处理部件和所述辅助驾驶硬件部件。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

触摸屏显示和输入装置，所述触摸屏显示和输入装置耦接到所述数据处理部件并且被配置为显示用于控制所述辅助驾驶硬件部件的人机界面，所述人机界面在所述辅助驾驶硬件部件安装之后被激活。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述辅助驾驶硬件部件向所述车辆添加至少IV级的辅助驾驶功能。

10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述数据处理部件包括：用于停车辅助的一个或多个处理器；以及用于在以高速公路速度驾驶期间进行高速处理的一个或多个处理器。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述数据处理部件被配置为接收用于激活和操作所述辅助驾驶硬件部件的已下载的软件，并且所述数据处理部件使用所述已下载的软件来激活和校准所述辅助驾驶硬件部件。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述辅助驾驶硬件部件的应用程序编程接口被激活和启用以供所述辅助驾驶硬件部件和所述数据处理部件使用，以允许利用所述数据处理部件来操作所述辅助驾驶硬件部件。

13.一种用于向车辆添加辅助驾驶功能的方法，其特征在于，所述方法包括：

由具有出厂时已安装的线束的所述车辆接收辅助驾驶硬件部件，所述辅助驾驶硬件部件包括电连接接口，所述电连接接口被配置为机械地耦接和电耦接到所述出厂时已安装的线束；

由所述车辆中的数据处理部件装配所述辅助驾驶硬件部件以利用所述数据处理部件来操作，以用于向所述车辆添加辅助驾驶功能。