[发明专利]一种起垄栽培式果园用避障割草机

说明书

一种起垄栽培式果园用避障割草机，涉及果园用割草装置，设有车体连接架，车体连接架上设有升降架，升降架上设有割草支撑臂，割草支撑臂上铰接有固定调节臂，割草支撑臂与固定调节臂间铰接有调节油缸，固定调节臂上设有固定割草刀；固定调节臂外端部铰接有避障连接臂，避障连接臂前侧设有复位弹簧座，复位弹簧座与固定调节臂间设有复位弹簧；避障连接臂外端部铰接有可上下摆动的避障调节臂，避障连接臂与避障调节臂间设有调节定位装置；避障调节臂上设有避障割草刀；横向刀片的上方设有安装套，安装套上设有避障轮。本发明具有结构简单、操作方便，除草效果佳等优点。

技术领域

本发明涉及果园用割草装置，详细讲是一种结构简单、操作方便，除草效果佳的起垄栽培式果园用避障割草机。

背景技术

近年来，我国的大型农场越来越多，由于果树起垄栽培具有很多优点，我国大型农场的果园均为起垄栽培式果园。随着绿色种植模式的大力推广，不使用除草剂得到了越来越多农场主的认同，但是果园在割草过程中，尤其是接近果树树干周边起垄部位等不便于机械化作业的场合，仍需要大量的人工进行除草，劳动强度大、效率低下、费用过高，严重阻碍了农场的进一步发展。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便，除草效果佳的起垄栽培式果园用避障割草机。

本发明解决上述现有技术不足所采用的技术方案是：

一种起垄栽培式果园用避障割草机，设有车体连接架，车体连接架上设有升降架，升降架上设有割草支撑臂，割草支撑臂上至少一端部铰接有可上下摆动的固定调节臂，割草支撑臂上设有调节油缸，调节油缸的活塞杆与固定调节臂铰接，固定调节臂上设有固定割草刀；固定调节臂外端部铰接有可前后摆动的避障连接臂，避障连接臂前侧设有复位弹簧座，复位弹簧座与固定调节臂间设有复位弹簧；避障连接臂外端部铰接有可上下摆动的避障调节臂，避障连接臂与避障调节臂间设有调节定位装置；避障调节臂上设有避障割草刀，所述的避障割草刀的结构是：避障调节臂上安装有液压马达，液压马达的输出轴上安装有横向刀片，横向刀片上安装有竖向刀片；横向刀片的上方设有与液压马达输出轴同轴的安装套，安装套上经轴承安装有可自由转动的避障轮。

本发明中所述的固定割草刀是：固定调节臂上安装有液压马达，液压马达的输出轴上安装有横向刀片，横向刀片上安装有竖向刀片,安装竖向刀片可实现在割草作业过程中防止草卷入并缠绕到转轴上,避免转轴因此而影响转动。

本发明中所述的固定割草刀的横向刀片的上方设有与液压马达输出轴同轴的安装套，安装套上经轴承安装有可自由转动的避障轮。

本发明中所述的调节定位装置是：在避障连接臂外端部设有铰接板，避障调节臂经铰接螺栓可上下摆动的铰接在铰接板上，铰接螺栓一侧的铰接板上纵向设有至少两个调节定位孔，避障调节臂上与调节定位孔相配合的定位插孔，一个调节定位孔与定位插孔内设有将避障连接臂与避障调节臂固定的调节插销,通过调节插销位置可实现避障刀盘的角度。

本发明中所述的固定割草刀和/或避障割草刀的液压马达输出轴上安装有连接轴，所述的横向刀片经刀片上夹具和刀片下夹具固定安装在连接轴上，连接轴下端部设有呈半圆球头状的防护支撑，该支撑的设置可有效保证刀片与地面的距离防止刀片过低对地面上的其他装置造成破环。安装套与连接轴间设有轴承，安装套更稳固。

本发明中所述的固定割草刀和避障割草刀上方分别设有保护罩。避障连接臂和避障调节臂上方设有避障臂保护罩，避障臂保护罩与避障割草刀上方的保护罩制成一体。保护罩可以与液压马达外壳体固定连接也可以分别于固定调节臂和避障调节臂固定连接，该保护罩的设置可在割草过程中将树下方树枝托起，使其远离刀片，避免树枝卷入刀片中，刀片对树枝以及树果造成损害。