[发明专利]一种跑步机速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种跑步机速度控制方法，其中该跑步机包括跑台上设置的用于感应使用者落脚点位置的感应器单元、驱动跑带运行的跑带电机以及根据该感应器单元的信号来控制该跑带电机的转速的控制器，其中，所述感应器单元包括多个感应器，所述方法包括以下步骤：

步骤1、所述控制器接收所述感应器单元所获取的使用者脚踏跑带的信号，并记录位置；

步骤2、所述控制器计录使用者相邻次脚踏跑带的位置；

步骤3、所述控制器判断使用者相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置是否前行，并根据判断结果按下列方式调整跑带运行速度：

步骤3-1、当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置前行时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带加速运行；

步骤3-2、当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置与前一个脚踏跑带的位置相同时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带匀速运行；

步骤3-3、当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置倒退时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带减速运行。

2.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-1中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置倒退时，并且当所述控制器计算得到的使用者的相邻次脚踏跑带的位置差大于设定值E时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带减速运行直至停机。

3.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-2中，当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置前行时，并且当所述控制器计算得到的相邻使用者相邻次脚踏跑带的位置差大于设定值F时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带加速运行。

4.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤2中，当所述控制器没有接收到所述感应器单元获取的使用者脚踏跑带的信号而无法计算所述位置差超过设定时间时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带减速运行直至停机。

5.根据权利要求4所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述跑带电机停机后，所述控制器又接收所述感应器单元获取的使用者脚踏跑带的信号时，所述跑带电机启动，重新执行所述步骤1。

6.根据权利要求1所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤3-3中，当所述跑带的运行速度大于设定值D时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带按该设定值D运行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种跑步机速度控制方法，其特征在于：在所述步骤2中，当所述控制器没有接收所述感应器单元所获取的使用者脚踏跑带的信号而无法记录所述位置超过设定时间时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带低速运行。

8.一种跑步机速度控制系统，其中该跑步机包括跑台上设置的用于感应使用者落脚点位置的感应器单元、驱动跑带运行的跑带电机以及根据该感应器单元的信号来控制该跑带电机的转速的控制器，其中，所述感应器单元包括多个感应器，所述系统包括：

获取单元，用于通过所述控制器接收所述感应器单元所获取的使用者脚踏跑带的信号，并记录位置；

记录单元，用于通过所述控制器计录使用者相邻次脚踏跑带的位置；

判断单元，用于通过所述控制器判断使用者相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置是否前行，并根据判断结果按下列方式调整跑带运行速度：

第一判断模块，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置前行时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带加速运行；

第二判断模块，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置与前一个脚踏跑带的位置相同时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带匀速运行；

第三判断模块，用于当使用者的后一相邻次脚踏跑带的位置中的后一个脚踏跑带的位置倒退时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带减速运行。