[发明专利]一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人

说明书

一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，涉及机器人技术领域，包括头部体、机身、脚部体和移动终端；头部体的眼部为智能摄像头，嘴部为超声波发生孔，头部体内设置有超声波发生器和中央控制器；机身的两侧分别设置有机翼；脚部体是由两只相同的机器人脚所组成，每只脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节；所述的移动终端为平板电脑或智能手机。本发明的有益效果是：中央控制器控制超声波发生器发出让蛇或鸟难以忍受的振动波，从而达到驱赶的作用，机器人手还能清除鸟巢。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人。

背景技术

近年来，随着人们环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大。由于我国输电架空线路大多运行在野外，不容易及时受到人力的监控，因此受鸟类活动的影响比较大，据国家电网有关部门统计，受鸟类在铁塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势。鸟害事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。每到春夏繁殖季节,鸟类们纷纷选择电线杆筑巢产蛋,然而这幅生态美景却暗藏隐患。蛇尤其喜欢爬上电线杆取食鸟蛋，当蛇爬上电线杆时，其自身体长就会形成一个导体，一旦触及电力导线就很容易引发线路跳闸，给企业造成了不良影响和一定的经济损失。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人。

一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人，包括头部体、机身、脚部体和移动终端；头部体的眼部为智能摄像头，嘴部为超声波发生孔，头部体内设置有超声波发生器和中央控制器；机身的两侧分别设置有机翼；脚部体是由两只相同的机器人脚所组成，每只脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节；所述的移动终端为平板电脑或智能手机。

所述机身内设置有电源模块、驱动装置和无线通讯模块。

所述无线通讯模块与所述中央控制器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行实时监控。

所述的每个机翼的末端均设置有一个电机和一个螺旋桨，每个机翼的中部都连接有一个机器人手，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。

所述的超声波发生器通过电磁继电器连接到电源模块，电磁继电器连接到中央控制器。

所述机身背面设置有一个电机和一个螺旋桨。

所述机器人手、机器人脚和螺旋桨均采用碳纤维材质。

所述的机翼下方均安装有LED照明灯。

所述的电源模块为中央控制器、电机、驱动装置、机器人手、机器人脚、超声波发生器、智能摄像头、LED照明灯和无线通讯模块提供所需的电压。

本发明一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人的有益效果是：中央控制器控制超声波发生器发出让蛇或鸟难以忍受的振动波，从而达到驱赶的作用，机器人手还能清除鸟巢。

附图说明

图1是本发明一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人正面结构示意图；图2是本发明一种具有驱鸟、驱蛇和清除鸟巢功能的机器人背面结构示意图。

图中，1-头部体，2-机身，3-脚部体，4-智能摄像头，5-超声波发生孔，6-机翼，7-电机，8-螺旋桨，9-机器人手，10-LED照明灯。

具体实施方式