[发明专利]一种燕飞动作训练装置

权利要求书

1.一种燕飞动作训练装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)底部设置若干支撑腿(2)，所述架体(1)底部设置第一壳体(3)和第二壳体(4)，所述第一壳体(3)和第二壳体(4)的底部均与支撑腿(2)底端平齐，所述第一壳体(3)内设置第一电机(5)，所述第一电机(5)位于第一壳体(3)底部，所述第一电机(5)的输出轴上设置第一圆柱凸轮(6)，所述第一圆柱凸轮(6)的环状凸轮槽内设置第一圆柱凸轮滚子(7)，所述第一圆柱凸轮滚子(7)上设置第一传动杆(8)，所述第一壳体(3)上设置第一通孔(9)，所述第一传动杆(8)一端穿过第一通孔(9)位于第一壳体(3)外部，所述第一传动杆(8)位于第一壳体(3)外一端设置第一承接板(10)，所述第一承接板(10)上设置上肢调节杆(11)，所述上肢调节杆(11)为两个，两个所述上肢调节杆(11)一端均设置第一连接块(12)，所述第一连接块(12)上设置第一调节螺栓(13)，所述第一连接块(12)与第一承接板(10)之间通过第一调节螺栓(13)连接，所述第一承接板(10)上设置多个第一螺纹孔(14)，多个所述第一螺纹孔(14)均与第一调节螺栓(13)相适应，所述架体(1)上设置第一条形孔(15)，所述上肢调节杆(11)顶端穿过第一条形孔(15)位于架体(1)上方，所述上肢调节杆(11)顶端设置第一穿孔(16)，所述第一穿孔(16)处均匀设置若干第一滚珠(17)；

所述第二壳体(4)内设置第二电机(18)，所述第二电机(18)位于第二壳体(4)底部，所述第二电机(18)的输出轴上设置第二圆柱凸轮(19)，所述第二圆柱凸轮(19)的环状凸轮槽内设置第二圆柱凸轮滚子(20)，所述第二圆柱凸轮滚子(20)上设置第二传动杆(21)，第二壳体(4)上设置第二通孔(22)，所述第二传动杆(21)一端穿过第二通孔(22)位于第二壳体(4)外部，所述第一传动杆(8)与第二传动杆(21)沿架体(1)中心位置对称设置，所述第二传动杆(21)位于架体(1)外一端设置第二承接板(23)，所述第二承接板(23)上设置下肢调节杆(24)，所述下肢调节杆(24)为两个，两个所述下肢调节杆(24)一端设置第二连接块(25)，所述第二连接块(25)上设置第二调节螺栓(26)，所述第二连接块(25)与第二承接板(23)之间通过第二调节螺栓(26)连接，所述第二承接板(23)上设置多个第二螺纹孔，多个所述第二螺纹孔均与第二调节螺栓(26)相适应，所述架体(1)上设置第二条形孔(27)，所述下肢调节杆(24)顶端穿过第二条形孔(27)位于架体(1)上方，所述下肢调节杆(24)顶端设置第二穿孔(28)，所述第二穿孔(28)的高度高于第一穿孔(16)，所述第二穿孔(28)处均匀设置若干第二滚珠(29)；

所述架体(1)顶部设置弧形架(30)，所述弧形架(30)位于架体(1)上靠近上肢调节杆(11)一端，所述架体(1)中部设置凹槽(31)。

2.根据权利要求1所述的一种燕飞动作训练装置，其特征在于：所述架体(1)内设置控制器，所述第一电机(5)和第二电机(18)均与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种燕飞动作训练装置，其特征在于：所述弧形架(30)上设置第一海绵垫(32)，所述架体(1)上设置第二海绵垫(33)，所述第二海绵垫(33)与凹槽(31)的位置相适应。

4.根据权利要求1所述的一种燕飞动作训练装置，其特征在于：所述第一调节螺栓(13)和第二调节螺栓(26)均为蝶形螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种燕飞动作训练装置，其特征在于：所述第一壳体(3)和第二壳体(4)内均设置轴承(34)，两个所述轴承(34)分别位于第一壳体(3)和第二壳体(4)顶端，所述轴承(34)内设置转动杆(35)，所述转动杆(35)一端分别与第一圆柱凸轮(6)和第二圆柱凸轮(19)相适应。

6.根据权利要求1所述的一种燕飞动作训练装置，其特征在于：所述第一电机(5)和第二电机(18)均为伺服电机。