[发明专利]润滑油磨粒在线监测方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种润滑油磨粒在线监测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

提取运动磨粒视频中的磨粒图像帧序列；

根据所述磨粒图像帧序列，获取磨粒视频中的背景图像；

通过所述背景图像记录原磨粒视频帧，以建立背景模型；

计算图像序列与所述背景模型的差分图像，分离出前景图；

对所述前景图进行数字化图像处理，得到处理后的前景图；

设置所需跟踪的磨粒的面积大小范围，作为预设的磨粒条件；

从所示前景图中提取所有符合条件的磨粒；

计算所有符合条件的磨粒的质心、宽度和高度；

根据计算得到的磨粒的质心、宽度和高度，对每个已被跟踪的轨迹利用卡尔曼滤波器预测该轨迹在当前帧的磨粒的位置和大小；

对每个跟踪的轨迹进行处理，寻找离上一帧里的磨粒最近的当前帧的磨粒，将此磨粒添加到跟踪轨迹，从而实现对符合条件的磨粒的标记和跟踪。

2.根据权利要求1所述的润滑油磨粒在线监测方法，其特征在于，所述获取磨粒视频中的背景图像，包括：

记录每个像素点在一段时间内的灰度值变化，并将所述灰度值变化组成一组观测值序列；

设置K个状态，每个状态对应一个高斯函数，通过K个高斯函数，描述预设时间内所述像素点的像素值变化，其中，K为正整数；

计算预设长度的视频序列中的所述每个像素点的灰度均值和方差，得到初始化的高斯分布模型；

计算每个高斯分布权值和方差的比值，并对所述比值按照预设顺序排序，选取具备高斯分布的比值对应的像素点作为背景图像。

3.根据权利要求2所述的润滑油磨粒在线监测方法，其特征在于，在得到高斯分布模型之后，所述方法还包括：

判断t时刻的每个像素点是否与所述高斯分布模型相匹配；

若是，则通过所述t时刻的像素值，实时更新K个高斯函数的权值、方差、灰度平均值。

4.根据权利要求3所述的润滑油磨粒在线监测方法，其特征在于，若匹配不成功，则所述方法还包括：

实时更新所述K个高斯函数的权值，并保持所述灰度平均值和所述方差值不变。

5.根据权利要求2所述的润滑油磨粒在线监测方法，其特征在于，所述高斯函数为：

其中，ω_i,t代表在t时刻第i个高斯模型的权值，且代表高斯分布概率密度函数，其中，X_t代表第t时刻下某个像素点的像素值，μ_i,t为在t时刻第i个高斯模型的均值，Σ_i,t为t时刻第i个高斯模型的协方差矩阵。

6.根据权利要求2所述的润滑油磨粒在线监测方法，其特征在于，所述灰度均值为其中，N为所述视频序列的图像总帧数；所述方差为其中，I_t代表t时刻的灰度值。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器以及存储器；

所述处理器用于执行存储器中存储的润滑油磨粒在线监测程序，以实现权利要求1-6任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-6任一项所述的方法。