[发明专利]悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种悬挂链控制系统，其特征在于，

网络侧的控制服务器，用于接收至少一家门店内的拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息，根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口；根据容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集信息，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，将所述目标容器的容器标识作为待进站容器的标识提供给与目标容器的打包道口对应的滑道控制器，并将所述绑定关系提供给所述滑道控制器；根据容器识别器包括的扫码器提交的进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；将容器识别器包括的第四RFID读卡器提交的关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道包括滑道阀门，用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一射频标识RFID芯片中记录有连杆标识；所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；

所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：

多个第一RFID读卡器，用于分别设于各滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；

容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，并提交到所述网络侧的控制服务器；所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；

所述扫码器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对即将进入其中一条支线的容器进行扫码，并将扫码结果提交到所述网络侧的控制服务器，所述扫码结果中包括容器标识；

所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；

所述第四RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一射频标识RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述网络侧的控制服务器；

多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，将所述待进站容器的标识保存为容器标识集合；根据所述第一RFID读卡器读取到的目标连杆标识，以及所述网络侧的控制服务器提供的绑定关系信息，确定当前正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要打开滑道阀门，如果需要打开滑道阀门，则控制滑道闸门打开,将该目标容器收入对应滑道。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述容器关联有第二RFID芯片，所述第二RFID芯片中记录有容器标识；

所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的第二RFID读卡器以及第三RFID读卡器；

所述第二RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器的第二RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标容器标识，并将所述目标容器标识提交到所述网络侧的控制服务器；

所述第三RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的第一射频标识RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标连杆标识，并将所述目标连杆标识提交到所述网络侧的控制服务器；

所述网络侧的控制服务器，具体用于在所述第二RFID读卡器读取的目标容器标识与所述第三RFID读卡器读取的目标连杆标识之间建立绑定关系。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；

所述第四RFID读卡器具体用于，在接收到所述第二光纤触发器检测到的有目标容器正在接近事件时，如果第一光纤触发器在此之前的预置时间阈值之内检测到该事件，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。