[发明专利]自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台

权利要求书

1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

货架容纳装置；

货架，其中所述货架设置在所述货架容纳装置内；

机械手平台，其中所述机械手平台设置有传送带，在所述机械手平台远离货架端设置有一挡板，所述挡板的一端与所述机械手平台转动连接；

控制器，其中所述控制器用于控制所述挡板在所述机械手平台上转动以在所述机械手平台与出货口之间形成斜坡；

移动装置，其中所述移动装置与所述机械手平台连接，用于移动所述机械手平台。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于控制所述机械手平台移动到指定的所述货架，控制所述货架将货品送出，并控制所述机械手平台接收所述货品，所述控制器还用于控制所述挡板在所述机械手平台上转动以在所述传送带上形成阻挡。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器用于控制所述机械手平台移动到出货口位置；控制所述挡板转动，以形成所述斜坡，其中所述控制器还用于控制所述机械手平台的传送带将所述货品通过所述斜坡送出到所述出货口的取货平台上。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述阻挡为所述挡板与所述机械手平台呈90度所形成的阻挡，所述斜坡为所述挡板与所述机械手平台呈大于180度且小于270度所形成的斜坡。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述机械手平台还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述传送带的侧面，以检测所述货品是否到达指定位置。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述机械手平台还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述挡板上，以检测所述货品是否到达指定位置。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述移动装置包括：

移动平台，所述移动平台与所述机械手平台滑动连接，以使得所述机械手平台在水平方向移动；

移动轨道，所述移动轨道与所述移动平台滑动连接，以使得所述移动平台在垂直方向移动。

8.一种机械手取货送货的方法，其特征在于，包括：

控制机械手平台从货架获取货品，其中所述机械手平台设置有传送带，在所述机械手平台远离货架端设置有一挡板，所述挡板的一端与所述机械手平台转动连接；

控制所述机械手平台移动到出货口位置；

控制所述挡板转动，以形成所述斜坡；

控制所述机械手平台的传送带将所述货品通过所述斜坡送出到所述出货口的取货平台上。

9.根据权利要求8控制所述的方法，其特征在于，还包括：

控制机械手平台的挡板转动，以形成阻挡；

检测货品在机械手平台的传送带上的位置，当所述货品到达指定位置时，控制所述机械手平台的传送带停止工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制机械手平台从货架获取货品，包括：

控制所述机械手平台移动到指定的所述货架；

控制所述货架将所述货品送出到所述机械手平台上。

11.一种机械手平台，其特征在于，包括：

传送带；

档板，设置在所述机械手平台远离货架端，其中所述挡板的一端与所述机械手平台转动连接，以便所述挡板在所述传送带上形成阻挡，并在所述机械手平台上转动以在所述机械手平台与出货口之间形成斜坡。