[发明专利]一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器

权利要求书

1.一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器，其特征在于：包括流量调节阀、进水管、喷水机构和驱动机构，所述喷水机构具有进水口和多个喷水口，所述进水口与所述进水管连接，所述流量调节阀可转动的设于所述进水口与多个所述喷水口之间，用于控制流向各个所述喷水口的水流量，所述驱动机构与所述流量调节阀连接，用于带动所述流量调节阀转动；所述喷水机构包括上水管、连接筒和喷水管，所述上水管的一端为与所述进水管连接的上水口，另一端与所述连接筒的侧壁连接；所述喷水管的一端为所述喷水口，另一端与所述连接筒的侧壁连接；所述流量调节阀安装在所述连接筒内，且位于水流路径上，用于控制从所述上水管进入到所述喷水管内的水流量；所述喷水管的数量为两个，所述喷水管的形状为L形，且两个所述喷水管对称设于所述连接筒的两侧；所述流量调节阀包括连接部和调节部，所述连接部用于与所述驱动机构连接，所述调节部的横截面的形状为小半圆形、半圆形或大半圆形，且所述驱动机构在带动所述流量调节阀转动的过程中，所述调节部用于调节从所述上水管进入到两个所述喷水管内的水流量。

2.根据权利要求1所述的喷水飞行器，其特征在于：所述连接部可转动的扣合在所述连接筒的端部，且所述连接部上设有卡槽，所述驱动机构包括与所述卡槽配合的卡块。

3.根据权利要求2所述的喷水飞行器，其特征在于：所述喷水管的外壁上设有支撑架，所述驱动机构包括驱动电机，且所述驱动电机安装于所述支撑架上，所述驱动电机的输出轴穿过所述支撑架，所述卡块安装在所述驱动电机的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的喷水飞行器，其特征在于：所述喷水机构的数量为多个，所述驱动机构、所述流量调节阀与所述喷水机构的数量相同，且与所述喷水机构一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的喷水飞行器，其特征在于：所述喷水机构的数量为两个，依次为第一喷水机构和第二喷水机构，所述第一喷水机构和所述第二喷水机构成呈十字搭接固定，且所述第一喷水机构和所述第二喷水机构的各个所述喷水管的喷水口朝向相同，其中所述第一喷水机构用于实现滚转控制，所述第二喷水机构用于实现俯仰控制。

6.根据权利要求4所述的喷水飞行器，其特征在于：所述喷水机构的数量为三个，依次为第三喷水机构、第四喷水机构和第五喷水机构，所述第三喷水机构和第四喷水机构并排对称设置，所述第五喷水机构与第三喷水机构及第四喷水机构呈十字搭接固定，所述第三喷水机构与第四喷水机构及第五喷水机构的各个喷水管的喷水口朝向相同，所述第三喷水机构的喷水口与所述第四喷水机构的喷水口向相反方向倾斜，其中所述第三喷水机构和第四喷水机构配合用于实现滚转控制和偏航控制，所述第五喷水机构用于实现俯仰控制。

7.根据权利要求1-6任一项所述的喷水飞行器，其特征在于：还包括控制机构和电源，所述控制机构与各个所述驱动机构连接，用于控制各个驱动机构的转速和转向，所述电源用于为所述喷水飞行器提供电能。