[发明专利]具有可拆卸末端器械的操作臂在审
| 申请号： | 201810770686.0 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109009459A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动组件 末端器械 夹持 夹持部 连接组件 操作臂 可拆卸 可拆卸连接 驱动 配合 | ||
1.一种具有可拆卸末端器械的操作臂，其特征在于，包括：
连接组件；
驱动组件；
末端器械，与所述连接组件相连接，包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与所述驱动组件连接，以驱动所述夹持部配合夹持，并且所述夹持驱动组件与所述驱动组件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的操作臂，其特征在于，所述夹持驱动组件具有四杆机构，包括四个依次转动连接的连杆，其中两个连杆分别与两个所述夹持部连接，以驱动两个所述夹持部配合夹持。
3.根据权利要求2所述的操作臂，其特征在于，所述夹持驱动组件还包括夹持驱动杆，所述夹持驱动杆的两端分别与所述四杆机构、所述驱动组件相连接。
4.根据权利要求3所述的操作臂，其特征在于，所述夹持驱动杆可拆卸地与所述驱动组件连接。
5.根据权利要求4所述的操作臂，其特征在于，所述驱动组件包括卡接部以及驱动杆，所述夹持驱动杆与所述卡接部卡接，所述驱动杆驱动所述卡接部沿直线运动。
6.根据权利要求5所述的操作臂，其特征在于，所述卡接部包括两个卡接单元，两个所述卡接单元配合形成卡槽，所述卡槽与所述夹持驱动杆的端部相匹配。
7.根据权利要求4所述的操作臂，其特征在于，所述夹持驱动杆与所述驱动组件连接的端部具有弧面。
8.根据权利要求3所述的操作臂，其特征在于，所述夹持驱动组件还包括与所述夹持驱动杆连接的转动部，用于通过转动驱动所述夹持驱动杆沿直线运动。
9.根据权利要求8所述的操作臂，其特征在于，所述转动部与所述驱动组件可拆卸连接。
10.根据权利要求8所述的操作臂，其特征在于，所述夹持驱动杆可拆卸地与所述转动部连接。
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