[发明专利]一种仰俯随动的绕绳臂杆机构及跨越架、控制方法

权利要求书

1.一种仰俯随动的绕绳臂杆机构，包括臂杆（10）、立柱（20）、固定架（30）、提升小车（40），所述立柱（20）设置于固定架（30）中间，臂杆（10）旋转轴接在立柱（20）上，立柱（20）上设有配合提升小车（40）上下运动的提升小车滑轨，其特征在于，还包括滑轮机构，所述滑轮机构包括钢丝绳（5）、提升小车滑轮组、架体滑轮、桅杆滑轮组（2）、臂杆滑轮（1），所述架体滑轮设于所述固定架（30）上，所述桅杆滑轮组（2）设于所述立杆（20）顶端，所述臂杆滑轮（1）设于所述臂杆（10）末端，所述钢丝绳（5）一端固定连接于所述固定架（30），另一端依次绕过提升小车滑轮组（4）、架体滑轮（3）、桅杆滑轮组（2）；提升小车滑轮组（4）上升或下降，就使钢丝绳（5）在提升小车滑轮组、架体滑轮段的长度相应缩短或变长，进而使钢丝绳（5）在桅杆滑轮组（2）与臂杆滑轮（1）段的长度相应变长或缩短，桅杆滑轮组（2）与臂杆滑轮（1）段的钢丝绳（5）长度变长或缩短后，在重力作用下臂杆（10）随之俯下旋转、以及在提升小车向下牵引力的作用下臂杆（10）随之仰上旋转。

2.一种采用仰俯随动的绕绳臂杆机构的跨越架，其特征在于，还包括驱动机构，所述的驱动机构为电动卷扬机（50）；电动卷扬机使提升小车滑轮组（4）上升或下降。

3.根据权利要求2所述的臂杆仰俯随动的跨越架，其特征在于，所述提升小车滑轮组（4,7）、架体滑轮（3，6）有两组，分别安装在提升小车（40）两侧，包括提升小车第一滑轮组（7）、架体第一滑轮（6）、桅杆滑轮组（2）、架体第二滑轮（3）、提升小车第二滑轮组（4），所述提升小车第一滑轮组（7）和所述提升小车第二滑轮组（4）设于所提升小车（40）两侧，所述架体第一滑轮（6）和所述架体第二滑轮（3）设于所述固定架（30）上；两根钢丝绳（5）一端固定连接于所述固定架（30），另一端依次绕过提升小车第二滑轮组（4）、架体第二滑轮（3）、桅杆滑轮组（2）、臂杆滑轮（1）、桅杆滑轮组（2）、提升小车第一滑轮组（7）、所述架体第一滑轮（6）后固定连接在卷扬机上，电动卷扬机使提升小车滑轮组（4）上升或下降。

4.根据权利要求3所述的臂杆仰俯随动的跨越架，其特征在于，所述固定架（30）包括用于固定所述钢丝绳（5）两端的第一固定点和第二固定点，所述提升小车第一滑轮组（7）和提升小车第二滑轮组（4）呈同心对称设置，所述第一固定点和第二固定点分别与所述提升小车第一滑轮组（7）和提升小车第二滑轮组（4）的圆心同轴设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的臂杆仰俯随动的跨越架，其特征在于，所述提升小车滑轮组（4）为动滑轮，并且具有n个动滑轮，改变动滑轮个数及钢丝绳倍率决定臂杆仰俯速度和最终仰俯角度。

6.根据权利要求2-4任一项所述的臂杆仰俯随动的跨越架，其特征在于，架体滑轮、桅杆滑轮组（2）、提升小车滑轮组（4）垂直方向上靠近立柱。

7.一种仰俯随动的绕绳臂杆控制方法，其特征在于，括以下步骤：

开启提升小车，提升小车沿滑轨向上或向下移动，拉动钢丝绳相对立柱上下移动，牵引臂杆仰俯运动；

当提升小车沿滑轨向上移动，提升小车第二滑轮组和架体第二滑轮之间距减小、提升小车第一滑轮组和架体第二滑轮之间距减小,臂杆利用自重将钢丝绳拉伸，确保实现臂杆的下俯；

当提升小车沿滑轨向下移动，提升小车利用拉力自钢丝绳向小车方向拉伸，带动提升小车第二滑轮组和架体第二滑轮之间距增大、提升小车第一滑轮组和架体第二滑轮之间距增大,确保实现臂杆的上仰。

8.根据权利要求7所述的绕绳臂杆控制方法，其特征在于，关闭提升小车，电动卷扬机将停止工作，卷扬机制动器闭合抱闸，从而将提升小车停止在所需要的位置，另外在提升小车上还装设有锁止机构，当提升小车长时间停止在某一位置时，将提升小车底部的锁定杆与锁定齿轮相连接，二次锁定提升小车。