[发明专利]一种舱门平衡吊挂装置

说明书

本发明公开了一种舱门平衡吊挂装置，包括两组间距设置的平衡吊挂装置，两组所述平衡吊挂装置的悬吊端分别设置在舱体的左、右舱门上的开合侧，每组平衡吊挂装置分别包括两组结构相同的吊挂机构，吊挂机构包括支架、横梁、第一平衡组件、第二平衡组件和滑动组件，横梁悬架于舱体的上方，滑动组件沿横梁的长度方向滑动设置在所述横梁上；第一平衡组件、第二平衡组件分别牵引滑动组件的两个滑动方向，舱体的两个舱门分别通过两组平衡吊挂装置上的滑动组件在横梁上的相向或相对滑动，两个舱门打开或者闭合。发明提供一种舱门平衡吊挂装置，平衡舱门在打开过程中的重心及重心力矩，配合地面模拟实验。

技术领域

本发明属于航天实验的重力平衡系统，特别涉及一种舱门平衡吊挂装置。

背景技术

舱体在地面装配后，需要模拟舱门在太空中的打开与关闭，但由于舱门在打开过程中重心在舱门内部，在打开舱门的过程中，难以平衡两个舱门及舱体的重心及力矩，使得的舱门可能出现偏斜设置损坏。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种舱门平衡吊挂装置，平衡舱门在打开过程中的重心及重心力矩，配合地面模拟实验。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种舱门平衡吊挂装置，包括两组间距设置的平衡吊挂装置，两组平衡吊挂装置之间悬吊设置有舱体，且两组所述平衡吊挂装置的悬吊端分别设置在舱体的左、右舱门上的开合侧，每组所述平衡吊挂装置分别包括两组结构相同的吊挂机构，两组所述吊挂机构分别设置在舱门长度方向上的两端；

所述吊挂机构包括支架、横梁、第一平衡组件、第二平衡组件和滑动组件，所述横梁设置在支架的顶端，且所述横梁悬架于舱体的上方，所述横梁垂直于舱门的开合中线，所述滑动组件沿横梁的长度方向滑动设置在所述横梁上；所述第一平衡组件、第二平衡组件分别与滑动组件连接设置，且所述第一平衡组件、第二平衡组件分别牵引滑动组件的两个滑动方向，所述第一平衡组件与第二平衡组件动态平衡，所述舱体的舱门通过第一平衡组件悬吊设置在滑动组件的下方；

所述舱体的两个舱门分别通过两组平衡吊挂装置上的滑动组件在横梁上的相向或相对滑动，两个舱门打开或者闭合。

进一步的，所述第一平衡组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和第一钢丝绳，所述第一定滑轮设置在横梁靠近支架的一端，所述第二定滑轮设置在滑动组件上，所述第一钢丝绳滑动设置在第一定滑轮和第二定滑轮上，且所述第一钢丝绳的两端下垂设置，所述第一钢丝绳位于第一定滑轮的一端竖直垂吊设置有第一配重砝码，所述第一钢丝绳位于第二定滑轮的一端与舱门连接。

进一步的，所述第二平衡组件包括第三定滑轮、第四定滑轮和第二钢丝绳，所述第三定滑轮设置在横梁靠近支架的一端，所述第四定滑轮设置在横梁向外伸出的悬臂的端部，所述第二钢丝绳滑动设置在第三定滑轮和第四定滑轮上，且所述第二钢丝绳的两端下垂设置，所述第二钢丝绳位于第三定滑轮的一端竖直垂吊设置有第二配重砝码，所述第二钢丝绳位于第四定滑轮的一端连接设置在滑动组件上；

所述滑动组件通过第一配重砝码、第二配重砝码的质量增减沿横梁往复滑动位移，且使舱门在打开或闭合的过程中动态平衡。

进一步的，所述第四定滑轮包括两个，且两个所述第四定滑轮对称设置在横梁的上、下两侧，所述第二钢丝绳滑动在两个第四定滑轮上，且所述第二钢丝绳在第三定滑轮与横梁上方的第四定滑轮之间的绳索为水平状态，所述滑动组件与横梁下方的第四定滑轮之间的绳索为水平状态，所述滑动组件与第一定滑轮之间的绳索为水平状态。

进一步的，所述支架上设置有若干钢丝绳夹紧机构，所述钢丝绳夹紧机构分别夹紧设置第一钢丝绳、第二钢丝绳，所述夹紧机构包括两对称的抱箍，所述抱箍的内圈设置有防滑垫，所述第一钢丝绳或第二钢丝绳穿过所述抱箍的内圈，且与防滑垫接触设置，所述抱箍通过锁紧螺栓松紧调节设置。