[发明专利]一种能源自给型无人清漂船

说明书

本发明公开了一种能源自给型无人清漂船，包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，两个船体的顶部通过一个拱形架连接，拱形架上安装有风力发电装置；两个船体之间上方设置滑动垃圾储存箱体，滑动垃圾储存箱体的前方设置清漂装置，清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，两个槽轮机构分别通过电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。本发明的清漂船在作业过程中不产生任何污染物，由风力发电装置提供驱动力，符合绿色环保的要求。本发明可自主进行清漂作业，符合智能化的要求。

技术领域

本发明涉及一种能源自给型无人清漂船，属于机械技术领域。

背景技术

目前，随着人工智能技术的不断发展以及该技术与船舶领域的结合，促成了无人水质监测船的出现。无人水质监测船可以提升监测效率，减少人力消耗。但是，一方面当下在环保领域无人船大多是水质监测类，不具备清漂功能，对于水质和环境的改善有一定的局限性。另一方面，现在的清漂技术也过于依赖人力，尚未智能化，无法实现自主清漂的功能。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种能源自给型无人清漂船。

本发明的技术方案如下：

一种能源自给型无人清漂船，所述清漂船包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，在船尾位置的两个船体的顶部通过一个拱形架连接，所述拱形架上安装有风力发电装置；所述两个船体之间，连接板的上方设置滑动垃圾储存箱体，所述滑动垃圾储存箱体的前方设置一个清漂装置，所述清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，所述大齿轮与槽轮机构同步运转，两个槽轮机构分别通过设置在两个船体内的电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，所述水泵的进水口位于船体的前端，出水口设置在船体的后端；在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。

上述急回机构包括两个滑槽连杆和两个转动连杆，两个滑槽连杆的一端分别连接在清漂装置的两侧，另一端固定在船体上，两个滑槽连杆分别通过一个转动导杆与小齿轮连接。

上述滑动垃圾储存箱体通过滑槽卡合连接在两个船体的内侧。

述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。

上述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。

本发明所达到的有益效果：

本发明提供了一种工作周期可调节、体积小、可自主进行清漂工作的无人清漂船结构。在作业过程中不产生任何污染物，由风力发电装置提供驱动力，符合绿色环保的要求。本发明可自主进行清漂作业，符合智能化的要求。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明的工作过程图一；

图5是本发明的工作过程图二；

图6是本发明的工作过程图三；

图7是本发明的工作过程图四；

图8是本发明的工作过程图五。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。