[发明专利]吸尘器及其控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种吸尘器及其控制方法、装置，吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，电压调节模块用于对电池两端的电压进行调节以给风机供电，该方法包括：在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，根据获取到的放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。根据本发明的方法，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够提升吸尘器的工作效率，而且能够防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，特别涉及一种吸尘器的控制方法、一种吸尘器的控制装置和一种吸尘器。

背景技术

目前，为满足用户轻便的需求，越来越多的吸尘器配置有电池，一般电池充电完成需要4-10个小时，而可持续工作的时间为20-30分钟，可持续工作的时间比较短。

并且，在吸尘器工作的过程中，电池的温度会逐渐升高，为避免电池高温损坏，一般会设置过温保护，即在电池温度达到温度临界点时，控制吸尘器停止工作，导致吸尘器的工作时间被降低。

此外，在吸尘器工作的过程中，随着电池电压的降低，吸尘器中风机的工作电流会逐渐降低，使得吸尘器的工作效率降低，降低吸尘效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种吸尘器的控制方法，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够提升吸尘器的工作效率，而且能够防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出另一种吸尘器的控制方法。本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种无吸尘器的控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种吸尘器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种吸尘器的控制方法，所述吸尘器包括电池、风机和电压调节模块，所述电压调节模块用于对所述电池两端的电压进行调节以给所述风机供电，所述方法包括以下步骤：在接收到所述吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制以使所述风机工作，并在所述风机工作的过程中，获取所述电池的放电时间、所述风机的工作电流和所述电池的温度；根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的所述PWM控制信号对所述电压调节模块进行控制。

根据本发明实施例的吸尘器的控制方法，在接收到吸尘器的开机运行指令后，采用第一预设占空比的PWM控制信号对电压调节模块进行控制以使风机工作，并在风机工作的过程中，获取电池的放电时间、风机的工作电流和电池的温度，以及根据放电时间、工作电流和温度中的至少两个对PWM控制信号的占空比进行调节，并根据调节后的PWM控制信号对电压调节模块进行控制。由此，根据风机的工作电流以及电池的温度和放电时间，实时调节PWM控制信号的占空比，从而不仅能够控制风机的工作电流，以提升吸尘器的工作效率，提高吸尘器的吸尘效果，而且能够控制电池的温度，防止电池因温度过高而被烧毁，同时能够延长吸尘器的工作时间，增加系统的可靠性。

另外，根据本发明实施例的吸尘器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述放电时间、所述工作电流和所述温度中的至少两个对所述PWM控制信号的占空比进行调节，包括：判断所述放电时间是否小于第一预设时间；如果所述放电时间小于所述第一预设时间，则采用恒占空比方式或者变占空比方式对所述PMW控制信号的占空比进行调节。