[发明专利]双电机容错型逆变器

权利要求书

1.双电机容错型逆变器，其特征在于，包含电容、第一至第十二开关管、第一电机和第二电机；

所述第一电机、第二电机均采用三相绕组电机，均包含第一至第三绕组；

所述电容一端分别和外部电源正极、第一开关管的漏极、第三开关管的漏极、第五开关管的漏极、第七开关管的漏极、第九开关管的漏极、第十一开关管的漏极相连，另一端分别和外部电源负极、第二开关管的源极、第四开关管的源极、第六开关管的源极、第八开关管的源极、第十开关管的源极、第十二开关管的源极相连；

所述第一开关管的源极分别和第二开关管的漏极、第一电机中第一绕组的输入端相连；

所述第三开关管的源极分别和第四开关管的漏极、第一电机中第二绕组的输入端相连；

所述第五开关管的源极分别和第六开关管的漏极、第一电机中第三绕组的输入端相连；

所述第七开关管的源极分别和第八开关管的漏极、第二电机中第一绕组的输入端相连；

所述第九开关管的源极分别和第十开关管的漏极、第二电机中第二绕组的输入端相连；

所述第十一开关管的源极分别和第十二开关管的漏极、第二电机中第三绕组的输入端相连；

所述第一电机的中性点和第二电机的中性点相连。

2.根据权利要求1所述的双电机容错型逆变器，其特征在于，所述第一至第十二开关管采用IGBT、MOSFET、双极性晶体管中的任意一种。

3.基于权利要求1所述的双电机容错型逆变器的容错控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

令第一、第二开关管组成第一路逆变桥臂，第三、第四开关管组成第二路逆变桥臂，第五、第六开关管组成第三路逆变桥臂，第七、第八开关管组成第四路逆变桥臂，第九、第十开关管组成第五路逆变桥臂，第十一、第十二开关管组成第六路逆变桥臂；则所述第一至第六逆变桥臂分别和第一电机中的第一至第三绕组、第二电机中的第一至第三绕组一一对应，其中，第一至第三逆变桥臂组成第一电机的驱动，第四至第六逆变桥臂组成第二电机的驱动；

当双电机容错型逆变器中第一电机或第二电机中任何一相绕组故障、或六路逆变桥臂任意一路发生故障时：

步骤1），如果第一电机或第二电机中任何一相绕组故障，封锁故障绕组对应的逆变桥臂；如果某一逆变桥臂发生故障，则封锁该逆变桥臂；

步骤2），对被封锁逆变桥臂对应的电机及其驱动进行重构，使其成为两相驱动；

步骤3），控制重构的电机将在中性线产生交变电流，并使得该交变电流由重构电机的中性点流入正常电机的中性点、成为正常电机的零序电流，实现容错运行。