[发明专利]利用电磁场转动的魔方机器人及其魔方支撑装置在审
| 申请号: | 201810767681.2 | 申请日: | 2018-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN108673531A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
| 发明(设计)人: | 张翠田 | 申请(专利权)人: | 重庆正派体育健身有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A63F9/08 |
| 代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 刘佳 |
| 地址: | 400051 重庆市九龙坡*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 魔方 磁块 产生设备 转动 电磁场 边角 机器人 支撑装置 控制信号产生 十字连接轴 磁场方向 中心方块 自动转动 对准 三维 | ||
一种利用电磁场转动的魔方机器人,用于使得魔方转动,所述魔方包括若干中心方块、若干边角方块、若干边缘方块及三维十字连接轴,所述魔方分为上、下、前、后、左、右共计六个面,所述利用电磁场转动的魔方机器人包括若干磁块及若干电磁产生设备,所述若干边角方块的三个可见面上各设置有一磁块,且该若干磁块的磁性相同,除位于魔方的上面及下面的磁块外,其他磁块中的每一磁块均对应一电磁产生设备,所述电磁产生设备对准对应的磁块,所述电磁产生设备用于根据控制信号产生对应的磁性。本发明通过在边角方块上设置磁块,并控制对应的电磁产生设备的磁场方向即可实现魔方的自动转动,方便实用且较为有趣。本发明还提供了一种魔方支撑装置。
技术领域
本发明涉及一种智能魔方,特别涉及一种可利用电磁场转动的魔方机器人,还涉及一种魔方支撑装置。
背景技术
魔方是当前世界上最流行最具魅力的益智玩具,其能锻炼人的动手能力、智力和空间想像能力。但传统的魔方对大部分初学者而言,极具挑战性,不是每个人都可以玩成功,从而也大大制约了人的兴趣;尤其对青少年和儿童来说,由于其耐心有限,无法用长时间来复原魔方,同时大人也难以给出指导与答案,因此就会失去兴趣,从而使得很多玩家无法领悟魔方的趣味性。
目前,用户可通过观看魔方复原视频来进行学习,但是此举较为单调。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种利用电磁场转动的魔方机器人,以解决现有的视频中较为单调的问题。
本发明所提供的一种利用电磁场转动的魔方机器人,用于使得魔方转动,所述魔方包括若干中心方块、若干边角方块、若干边缘方块及三维十字连接轴,所述魔方分为上、下、前、后、左、右共计六个面,所述利用电磁场转动的魔方机器人包括若干磁块及若干电磁产生设备,所述若干边角方块的三个可见面上各设置有一磁块,且该若干磁块的磁性相同,除位于魔方的上面及下面的磁块外,其他磁块中的每一磁块均对应一电磁产生设备,所述电磁产生设备对准对应的磁块,所述电磁产生设备用于根据控制信号产生对应的磁性。
进一步的,所述利用电磁场转动的魔方机器人还包括支撑装置,所述支撑装置用于固定魔方。
其中,所述支撑装置包括盒体及六根定位杆,所述盒体为长方体或立方体,所述六根定位杆对应设置于盒体的六个面上且与对应的面相垂直,所述六根定位杆均朝向所述盒体的中心。
其中,所述魔方包括六个中心方块、八个边角方块及十二个边缘方块,所述魔方的八个边角方块的三个可见面上各设置有磁块,且该二十四个磁块的磁性均为N或者S,所述电磁产生设备的数量为十六个,所述十六个电磁产生设备对应对准除位于魔方的上面和下面的磁块之外的剩余十六个磁块。
其中,位于所述魔方的上面的四个边角方块分为记为上磁块1-1、上磁块1-2、上磁块1-3、上磁块2-1、上磁块2-2、上磁块2-3、上磁块3-1、上磁块3-2、上磁块3-3、上磁块4-1、上磁块4-2及上磁块4-3,所述上磁块1-2、上磁块2-2、上磁块3-2及上磁块4-2所对应的电磁产生设备产生与上述磁块相同的磁性的电磁场。
其中,位于所述魔方的上面的四个边角方块分为记为上磁块1-1、上磁块1-2、上磁块1-3、上磁块2-1、上磁块2-2、上磁块2-3、上磁块3-1、上磁块3-2、上磁块3-3、上磁块4-1、上磁块4-2及上磁块4-3,上磁块1-2所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相同的电磁场、上磁块2-3所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相反的电磁场、上磁块3-2所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相同的电磁场、上磁块4-3所对应的电磁产生设备产生与上述磁块的磁性相反的电磁场。
本发明还提供了一种魔方支撑装置,包括盒体及六根定位杆,所述盒体为透明材质,所述盒体为长方体或立方体,所述六根定位杆对应设置于盒体的六个面上且与对应的面相垂直,所述六根定位杆均朝向所述盒体的中心,当魔方被置于盒体内时,其六个面对应与六根定位杆相抵触。
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