[发明专利]高效智能化铜箔送切包裹方法

权利要求书

1.一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)线材铁壳在前一处理工位进行处理后，通过一组取线装置的取线夹爪抓取；

2)通过输送驱动装置驱动取线装置移动，到达包铜箔组件位置；

3)左侧送铜箔气缸驱动，通过左侧送料滑块进行铜箔的向前送料，此时通过左侧导向涨紧轮和左侧送料滑块进行铜箔进料的防跑偏定位；

4)铜箔送料达到所需长度，通过左侧切铜箔组件进行左侧铜箔的裁切；

5)右侧送铜箔气缸驱动，通过右侧送料滑块进行铜箔的向前送料，此时通过右侧导向涨紧轮和右侧送料滑块进行铜箔进料的防跑偏定位；

6)铜箔送料达到所需长度，通过右侧切铜箔组件进行右侧铜箔的裁切；

7)包铜箔组件驱动将左右侧的铜箔包裹于产品外侧；

8)产品输送组件继续驱动，带动产品到达扣合组件处进行铜箔的扣合。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：通过自动送切包铜箔机构实现铜箔送切包裹，自动送切包铜箔机构包括包铜箔组件、设置于所述包铜箔组件两侧的左侧铜箔裁切送料组件和右侧铜箔裁切送料组件、设置于所述包铜箔组件对应设置的产品输送组件、以及与所述产品输送组件对应设置的且相配合使用的扣合组件；所述左侧铜箔裁切送料组件包括可转动设于机架上的左侧铜箔料盘、设置于所述左侧铜箔料盘下方的左侧导向涨紧轮、与所述左侧导向涨紧轮对应设置的左侧送铜箔气缸，所述左侧送铜箔气缸连接有左侧送料滑块、以及对应设置有左侧切铜箔组件。

3.根据权利要求2所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：所述产品输送组件包括输送驱动装置、连接于所述输送驱动装置的抓取安装板、以及设置于所述抓取安装板上的若干组取线装置；每组所述取线装置均由两个对应设置的取线夹爪构成。

4.根据权利要求3所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：输送驱动装置包括水平移动模组和连接于所述水平移动模组的升降移动模组；所述包铜箔组件包括包铜箔升降气缸、以及连接于包铜箔升降气缸的包铜箔块。

5.根据权利要求4所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：所述左侧铜箔料盘上方设置有左侧收离型纸组件，所述左侧收离心纸组件包括左侧收离型纸驱动件、连接于所述左侧收离型纸驱动件的离型纸收料盘，且所述机架上设置有与所述离型纸收料盘配合使用的收离型纸感应导向张紧轮。

6.根据权利要求5所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：所述左侧切铜箔组件包括一侧固定的左侧切铜箔下切刀、以及连接于左侧切铜箔气缸的且与所述左侧切铜箔下切刀对应相配合使用的左侧切铜箔上切刀。

7.根据权利要求6所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：所述右侧铜箔裁切送料组件包括可转动设于机架上的右侧铜箔料盘、设置于所述右侧铜箔料盘下方的右侧导向涨紧轮、与所述右侧导向涨紧轮对应设置的右侧送铜箔气缸，所述右侧送铜箔气缸连接有右侧送料滑块。

8.根据权利要求7所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：所述右侧铜箔料盘上方设置有右侧收离型纸组件，所述右侧收离心纸组件包括右侧收离型纸驱动件、连接于所述右侧收离型纸驱动件的离型纸收料盘，且所述机架上设置有与所述离型纸收料盘配合使用的收离型纸感应导向张紧轮。

9.根据权利要求8所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：所述右侧铜箔裁切送料组件还包括右侧切铜箔组件，所述右侧切铜箔组件包括一侧固定的右侧切铜箔下切刀、以及连接于右侧切铜箔气缸的且与所述右侧切铜箔下切刀对应相配合使用的右侧切铜箔上切刀。

10.根据权利要求9所述的一种高效智能化铜箔送切包裹方法，其特征在于：所述扣合组件包括对应设置于所述机架上的一组扣合气缸，一组扣合气缸分别连接有左侧扣合滑块和右侧扣合滑块。