[发明专利]一种调节输送带跑偏的方法

说明书

本发明公开了一种调节输送带跑偏的方法。所述方法包括：通过摄像装置采集输送带的运动图像，或者通过压力传感器采集到来自输送带的压力数据，由控制器判定输送带是否跑偏、跑偏点的位置及跑偏的幅度，然后确定待调角控仪并判定是否在T分钟内对该待调角控仪进行过纠偏操作，若没有进行过纠偏操作，控制器直接发出纠偏指令，控制角控仪对输送带进行调整，若已经进行过纠偏操作，则由人为消除输送带跑偏原因后手动操控控制器发出纠偏指令，控制角控仪对输送带进行调整。该方法能够及时对输送带进行纠偏，有效降低输送带的磨损程度，还具有工序简单、操作方便、成本低廉、纠偏效果好的优点。

技术领域

本发明涉及一种调节输送带跑偏的方法。

背景技术

在碎矿料输送时，常会用到输送带式物料输送装置。在输送过程中，常会遇到输送带异常磨损的情形，所述输送带异常磨损是指在非事故状态下，输送带的磨损量超过正常水平的状态。其中，输送带在运行过程中，会出现输送带跑偏的情形，输送带跑偏是输送带异常磨损的成因之一。如何避免因输送带跑偏造成输送带异常磨损，是亟待解决的一个问题。

发明内容

针对输送带在输送物料时由于跑偏将造成输送带异常磨损的问题，本发明提供了一种调节输送带跑偏的方法，能够及时对输送带进行纠偏，有效降低输送带的磨损程度。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种调节输送带跑偏的方法，所述输送带绕过位于机架两端的驱动滚筒和转向滚筒闭合，且中间由多组调心托辊支撑，所述调心托辊的基座下方设置有角控仪，所述角控仪连接有控制器并根据从所述控制器接收到的纠偏指令调节倾角，所述机架上还设置有用于监测所述输送带轨迹的摄像装置，所述摄像装置与所述控制器信号连接，所述控制器还连接有报警器，所述调节输送带跑偏的方法包括如下步骤：

S1.摄像装置采集输送带的运动图像，并将所述运动图像传递至控制器；

S2.控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏；若判定为是，则计算最大跑偏点位置及跑偏幅度，并转入步骤S3，否则转入步骤S2；

S3.控制器将最大跑偏点上游最临近的调心托辊的角控仪标记为待调角控仪，并判定控制器是否在T分钟内对待调角控仪进行过纠偏操作，若是，则转入步骤S4，若否，则转入步骤S5；

S4.报警器发出警示信息，操作人员接到警示信息后，检查输送带跑偏原因，现场进行调整，待输送带跑偏原因消除后，手动操作控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置；

S5.控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置。

进一步，所述控制器根据输送带的运动图像，判定输送带是否跑偏，包括：

控制器中设置有输送带偏差距离允许值a，且控制器根据输送带的运动图像计算输送带的边界轨迹与机架中线的距离的最大值L_max，当L_max-B/2＞a时，判定为输送带跑偏，当L_max-B/2≤a时，判定为输送带未跑偏，其中B为输送带的宽度。

进一步，控制器向待调角控仪发出纠偏指令，调整输送带位置，包括：

控制器向待调角控仪发出纠偏指令，纠偏指令中包含角控仪调节夹角α、纠偏次数n、每次纠偏时间t秒；

待调角控仪接收到纠偏指令后，待调角控仪使调心托辊的输送带偏向一侧抬高且与水平面形成夹角α，保持t秒，使输送带由一侧向另一侧回归，然后使调心托辊回归水平，角控仪完成一次纠偏过程，角控仪重复n次纠偏过程后，完成输送带纠偏操作。