[发明专利]铝膜上料装置

说明书

本发明公开了铝膜上料装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部。与现有技术相比，本发明的铝膜上料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铝膜划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铝膜上料装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铝膜上料存在以下缺陷：

铝膜上料需要人工搬运上料，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上料操作，容易造成铝膜划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铝膜上料装置，该铝膜上料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铝膜划伤表面质量不稳定的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部。

所述的铝膜调整机构包括两套，两套铝膜调整机构交错设置。

每套铝膜调整机构分别包括调整电机、调整杆、调整板、调整板连接板、调整滑块、调整导轨、调整主动带轮、调整从动带轮、调整同步带、竖板和带轮固定板，所述的调整主动带轮和调整从动带轮分别设置在铝膜备料架体的两侧，调整主动带轮和调整从动带轮分别与带轮固定板相连，所述的调整主动带轮与调整从动带轮之间通过调整同步带相连，带轮固定板分别通过竖板与铝膜备料架体相连，设置有调整主动带轮的带轮固定板上设置有调整电机，所述的调整主动带轮与调整电机的电机轴相连，对称的两个竖板之间设置有调整导轨，调整导轨的两端分别设置有调整滑块，每侧的调整滑块上部分别连接有调整板，所述的每个调整板的上部分别设置有调整杆，每个调整板的下部分别通过调整板连接板与调整同步带相连，所述的铝膜备料平台上设置有与调整杆相配合的条形滑槽。

每个调整板上分别设置有三个调整杆，三个调整杆沿调整板均匀设置。

所述的铝膜上料机械手包括铝膜上料真空吸盘组、铝膜上料升降气缸、铝膜上料水平移动架和铝膜上料水平移动驱动模组和铝膜上料机械手固定架，所述的铝膜上料水平移动驱动模组设置在铝膜上料机械手固定架上，所述的铝膜上料水平移动架一端设置在铝膜上料水平移动驱动模组上，另一端与铝膜上料升降气缸连接，所述的铝膜上料升降气缸为双升降气缸，铝膜上料升降气缸的缸杆上设置有铝膜上料真空吸盘组，所述的铝膜上料真空吸盘组位于铝膜备料机构的上部。

所述的铝膜上料真空吸盘组包括吸盘架体、真空吸盘和分离气缸，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，其中2个真空吸盘分别与分离气缸相连，所述的分离气缸设置在吸盘架体上，所述的吸盘架体的上部与升降气缸的缸杆相连。