[发明专利]铁轨防爬器加工机器

权利要求书

1.铁轨防爬器加工机器，其特征在于，包括工作台、轨卡上料组件、第一运送组件、第一治具块、第一折弯组件、两个第二折弯组件、第一固定组件、第二运送组件、第二治具组件、第三运送组件、第三治具组件、第二固定组件、底座上料组件和焊接组件，所述工作台为矩形板状结构，轨卡上料组件设置在工作台的侧部，轨卡上料组件侧部还设有一个第一上料框，第一运送组件设置在工作台靠近轨卡上料组件的一侧的位置，第一治具块设置在第一运送组件的侧部，第一折弯组件、第一固定组件和第二运送组件逆时针依次设置在第一治具块的周边，第二折弯组件对称设置在第一治具块的上端，第二治具组件设置在第二运送组件的侧部，第三运送组件设置在第二治具组件远离第二运送组件一侧的位置，第三治具组件设置在第二治具组件和第三运送组件的中间位置，底座上料组件和第二固定组件分别设置在第三治具组件的两侧，所述焊接组件设置在底座上料组件的上方，所述第一运送组件包括有第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和第一吸盘，所述第一支撑杆固定设置在工作台上，第一旋转气缸固定设置在第一支撑杆顶端，第一固定架与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直设置在第一固定架的末端，第一吸盘与第一气缸的输出端固定连接；第一运送组件将放置在第一上料框中的轨卡吸住运送至第一治具块中；

所述轨卡上料组件包括有第一安装板、第一电机、齿轮、齿条、上料板、储料盒和上料机构，所述储料盒设置在第一上料框的侧部，第一安装板设置在工作台的底侧，第一电机水平设置在第一安装板上，齿轮与第一电机的输出端固定连接，上料板设置在储料盒底部，并且上料板与储料盒滑动连接，齿条竖直设置在上料板上，并且齿条与齿轮啮合连接，所述上料机构包括有第二安装板、上料气缸和上料推板，第二安装板固定安装在储料盒的侧壁上，上料气缸固定安装在第二安装板上，并且第二气缸的输出端向工作台方向设置，上料推板与上料气缸的输出端固定连接；第一电机带动与第一电机固定连接的齿轮转动，与齿轮啮合的齿条上升，推动上料板上升将轨卡顶出，然后上料气缸将轨卡推至第一上料框；

所述第一折弯组件包括有第一电动丝杆滑台、倒“L”型的第二支撑杆、第二气缸和第一折弯块，第一电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第二支撑杆设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，第二气缸固定设置在第二支撑杆的末端，第一折弯块与第二气缸的输出端固定连接，所述第二折弯组件包括有第三安装板、第三气缸和第二折弯块，第三安装板设置在第一治具块的上端边缘位置，第三气缸水平设置在第三安装板上，第二折弯块与第三气缸的输出端固定连接；轨卡放置在位于第一治具块上的第二折弯机构的第二折弯块上，然后第一折弯组件移动至轨卡上方，第一折弯块与对称设置的第二折弯块配合将轨卡第一次弯折，然后对称设置的第二折弯组件将轨卡进行第二次折弯；

第一固定组件包括有第三支撑杆、第二电动丝杆滑台、第七气缸和第一固定块，第三支撑杆竖直设置在工作台上，第二电动丝杆滑台竖直设置在第三支撑杆的侧壁上，第七气缸水平设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第一固定块与第七气缸的输出端固定连接，第二固定组件包括有第三电动丝杆滑台、第四支撑杆、第四气缸、第二固定块和多个定位销，第三电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第四支撑杆竖直设置在第四电动丝杆滑台的滑块上，定位销均水平设置在支撑杆中部位置，第四气缸竖直设置在第四支撑杆的顶端，第二固定块与第四气缸的输出端固定连接；第一固定组件一部分作用是将轨卡固定住，另一方面是在第二折弯组件折弯轨卡的时候使得轨卡留有一个卡槽，用于卡接轨道；第二固定组件用于在焊接的时候将轨卡固定住，防止焊接的时候轨卡发生位置的偏移；

所述第二运送组件包括有第五支撑杆、第二旋转气缸、第二固定架、第五气缸和第一气爪，第五支撑杆竖直设置在工作台上，第二旋转气缸固定安装在第五支撑杆的顶端，第二固定架与第二旋转气缸的输出端固定连接，第五气缸竖直设置在第二固定架的末端，第一气爪与第五气缸的输出端固定连接；第二运送组件将折弯之后的轨卡运送至第二治具组件内；

所述第二治具组件包括有安装框、第六气缸、第二治具块和固定机构，所述安装框设置在工作台上，第六气缸倾斜设置在安装框内，第二治具块设置在安装框上，并且第二治具块与安装框铰接，第六气缸的输出端与第二治具块的底部铰接，所述固定机构包括有安装架、固定气缸和第三固定块，安装架设置在第二治具块的侧壁上，固定气缸水平安装在安装架上，第三固定块与固定气缸的输出端固定连接；第二治具组件的第六气缸将第二治具块顶起翻转，将折弯的轨卡九十度翻置；

所述第三运送组件包括有第六支撑杆、第五电动丝杆滑台、第三旋转气缸和第二气爪，第六支撑杆竖直设置在工作台上，第五电动丝杆滑台竖直设置在第六支撑杆的侧壁上，第三旋转气缸固定安装在第五电动丝杆滑台的滑块上，并且第三旋转气缸的输出端向第二治具组件方向设置，第二气爪与第三旋转气缸的输出端固定连接，所述第二气爪还设有与轨卡弯曲部配合卡接的凹槽；第三运送组件将第二治具块上的轨卡夹取，然后第三旋转气缸带动轨卡旋转，将轨卡放置在第三治具组件内；

所述第三治具组件包括有第六电动丝杆滑台和第三治具块，第六电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第三治具块固定设置在第六电动丝杆滑台的滑块上，第三治具块上还设有供轨卡放置的治具槽，第三治具块侧部还设有供固定销插入的固定槽；第三治具组件的治具槽用于放置轨卡；

所述底座上料组件包括有上料轨道、第二上料框和推料机构，上料轨道设置在工作台上方，第二上料框固定连接在上料轨道的末端，推料机构包括有推料气缸和推料板，推料气缸水平设置在上料轨道的末端，并且推料气缸的输出端向第二上料框方向设置，推料板与推料气缸的输出端固定连接；底座上料组件依次排列在上料轨道上，推料机构依次将上料轨道末端的底座推至第二上料框，并且与轨卡贴紧；

所述焊接组件包括有对称设置在第二上料框侧部的固定杆、导向螺杆、导向杆、导向电机、导向块、焊接气缸和焊接头，导向螺杆设置在固定杆的顶端，导向杆设置在导向螺杆的侧部，导向电机固定安装在固定杆上，导向块设置在导向螺杆上，焊接气缸倾斜向下安装在导向块上，焊接头与焊接气缸的输出端固定连接；焊接气缸将焊接头推送至轨卡与底座的焊接处进行焊接，导向螺杆带动焊接头移动，对防爬器的两侧焊接；

第一电机带动与第一电机固定连接的齿轮转动，与齿轮啮合的齿条上升，推动上料板上升将轨卡顶出，然后上料气缸将轨卡推至第一上料框，第一运送组件将放置在第一上料框中的轨卡吸住运送至第一治具块中，第一固定组件中的第一固定块按压在柜轨卡上，然后第一折弯组件、第二折弯组件分别将轨卡进行折弯，然后第二运送组件将轨卡运送至第二治具组件内，第二治具组件的第六气缸将第二治具块顶起翻转，第三运送组件将第二治具块上的轨卡夹取，然后第三旋转气缸带动轨卡旋转，将轨卡放置在第三治具组件内，底座上料组件依次排列在上料轨道上，推料机构依次将上料轨道末端的底座推至第二上料框，并且与轨卡贴紧，焊接气缸将焊接头推送至轨卡与底座的焊接处进行焊接。