[发明专利]一种汽车拨叉自动热处理机器人工作站

说明书

本发明公开了一种汽车拨叉自动热处理机器人工作站，包括导轨、行走安装在导轨上的输送小车、中温热处理炉、高温热处理炉以及冷却箱，所述导轨呈水平线性结构，中温热处理炉、高温热处理炉以及冷却箱均设置在导轨的前侧位置，本发明整体实际冷却呈梯度降温结构，高温水箱、中温水箱以及低温水箱内分别储存60℃‑80℃的冷却水、40℃‑60℃的冷却水以及20℃‑40℃冷却水，在实际冷却时依次利用高温水箱、中温水箱以及低温水箱内的水进行冷却，整体呈现出梯度冷却的效果，从而减少热处理变形以及减弱应力效果。

技术领域

本发明涉及拨叉加工领域，尤其是涉及一种汽车拨叉自动热处理机器人工作站。

背景技术

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变。拨叉主要用于离合器换档。

目前拨叉的热处理冷却多采用单冷却结构，整体容易造成拨叉变形损坏。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种汽车拨叉自动热处理机器人工作站，包括导轨、行走安装在导轨上的输送小车、中温热处理炉、高温热处理炉以及冷却箱，所述导轨呈水平线性结构，中温热处理炉、高温热处理炉以及冷却箱均设置在导轨的前侧位置，且中温热处理炉、高温热处理炉以及冷却箱三者之间左右等距间隔设置；所述输送小车的前端位置设有水平朝前设置的托料叉，托料叉上平放有托料板，利用托料板实现对待处理拨叉的平放支撑；所述中温热处理炉、高温热处理炉以及冷却箱内均设有供托料叉活动通过的处理通道，此时在输送小车沿着导轨行走的过程中，托料叉可以依次进入中温热处理炉、高温热处理炉以及冷却箱的处理通道内，通过在各个处理通道内停留来实现对应的加工处理，其中中温热处理炉内的处理温度为为250℃-500℃，高温热处理炉内的处理温度为500℃-800℃，此时拨叉随着托料叉依次进入中温热处理炉以及高温热处理炉内，从而实现梯度式的热处理；所述冷却箱的处理通道内设有冷却淋喷装置，所述冷却淋喷装置包括淋喷组件以及回水组件，淋喷组件和回水组件分别设置在冷却箱的处理通道的上下侧；淋喷组件包括焊接固定在冷却箱上的分水管，分水管呈水平设置，且分水管的下表面焊接有多根与其管腔相连通的喷管，分水管的上表面焊接有一根与其管腔相连通的送水管，送水管的末端出口对接有三根出水管，出水管的另一端分别接高温水箱的底部出水口、中温水箱的底部出水口以及低温水箱的底部出水口，其中出水管上均串联接有出水管电磁阀，且送水管上串联接入有送水泵，通过开关对应的出水管电磁阀，使得高温水箱、中温水箱以及低温水箱中的一个与送水管相接通，此时在送水泵的泵送作用心从喷管喷出，通过水冷的形式对拨叉进行冷却；所述回水组件包括上端开口式的集水箱，集水箱的侧面出水口螺纹对接有抽水管，抽水管的另一端对接在回水分管的进水口上，回水分管的三个出水口分别接有回水管，回水管的另一端分别接在高温水箱、中温水箱以及低温水箱的顶部进水口上，且回水管上串联接入有抽水泵，回水管上串联接入有回水管电磁阀，在抽水泵的泵吸作用下以及回水管的选择使用效果下可以将回收的水选择性的送入高温水箱、中温水箱以及低温水箱其中之一内；此时整体实际冷却呈梯度降温结构，高温水箱、中温水箱以及低温水箱内分别储存60℃-80℃的冷却水、40℃-60℃的冷却水以及20℃-40℃，在实际冷却时依次利用高温水箱、中温水箱以及低温水箱内的水进行冷却，整体呈现出梯度冷却的效果，从而减少热处理变形以及减弱应力效果。

作为本发明进一步的方案：所述抽水管上安装有温度传感器，利用温度传感器检测回水的温度，从而选择性的送入对应的水箱中。

作为本发明进一步的方案：所述温度传感器、出水管电磁阀、回水管电磁阀均连接型号为FR-E700的PLC逻辑处理器。

作为本发明进一步的方案：所述高温水箱的底部开设有排空口，且排空口焊接对接有排空管，排空管上串联接入有排空阀。

作为本发明进一步的方案：所述低温水箱的侧面顶部接有补水管，利用补水管补入自来水。