[发明专利]一种检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种检测方法，用于曲轴曲柄块的检测，其特征在于，包括：

获取处于强光状态下的检测区域的图像；

对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格；

所述“对所述图像进行预处理”包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像；

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述“根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块”包括：

选取所述第一矩形区域对应的子图像的最大连通区域，记录所述最大连通区域的面积，并提取所述最大连通区域的边界；

当所述最大连通区域的面积超过所述第一矩形区域对应的子图像的面积一半、且所述边界与所述第一矩形区域中指定的边界线不相交时，判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述“在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息”包括：

获取所述第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域对应的子图像中的连通区域的边界线，并将每条边界线对应转换为一组边界点序列；

根据第一矩形区域和第二矩形区域中获取的两组边界点序列拟合得到曲轴曲柄块的中心位置信息，并根据第三矩形区域中获得一组边界点序列拟合得到装配孔的中心位置信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述预设范围包括多个点值或者多个区间值。

5.一种检测装置，用于曲轴曲柄块的检测，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取处于强光状态下的检测区域的图像；

处理单元，用于对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，以及基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

判断单元，用于根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格；

所述处理单元对所述图像进行预处理具体包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，并对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像；

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。