[发明专利]一种牵索连接柔性结构的振动检测装置及方法

权利要求书

1.一种牵索连接柔性结构的振动检测装置，其特征在于，包括柔性结构部分、检测部分及振动激励部分；

所述柔性结构部分包括柔性结构、柔性固定架、刚性板及柔性牵索，所述柔性结构由N行M列刚性板构成，相邻刚性板通过柔性牵索连接，所述柔性结构通过柔性牵索固定在柔性固定架上；

所述检测部分包括导轨、高速相机、云台及滑块，所述高速相机为两台，柔性结构在两台高速相机的视场范围内，高速相机通过云台固定在滑块上，滑块在导轨上移动；

所述振动激励部分包括计算机、功率放大器、信号发生器及激振器，所述计算机与高速相机连接，所述信号发生器、功率放大器及激振器依次连接；

每块刚性板上下左右每条边上各两条柔性牵索，两条柔性牵索位于每个边的左右两个四等分点上；柔性牵索使用尼龙绳，安装时张紧柔性牵索使每行的刚性板保持在同一高度，同一平面内。

2.根据权利要求1所述的振动检测装置，其特征在于，所述高速相机的初始位置：镜头处于柔性结构的中心位置。

3.根据权利要求1所述的振动检测装置，其特征在于，刚性板为300mm×300mm的正方形铝板。

4.根据权利要求1所述的振动检测装置，其特征在于，所述柔性牵索为弹性尼龙绳，长度为50mm。

5.根据权利要求1所述的振动检测装置，其特征在于，所述激振器为两个，分别位于柔性结构的两侧上端，均通过螺钉安装在支架上，所述支架固定在实验台上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种牵索连接柔性结构的振动检测装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，信号发生器发出振动信号，经功率放大器放大后发送激振器，激振器通过顶杆激励柔性结构产生不同频率的振动；

第二步在振动过程中，两个高速相机构成的双目视觉系统对刚性板上振动检测标志点区域进行同步高频拍摄，发送到计算机中；

第三步计算机提取拍摄图像光斑特征得到标志点的坐标，得到柔性结构的振动信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述刚性板为300mm×300mm的正方形铝板，所述标志点设置在正方形铝板的几何中心位置。