[发明专利]一种训练动作识别方法有效
| 申请号： | 201810764602.2 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109011506B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 桂宝佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市虚数科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 训练 动作 识别 方法 | ||
1.一种训练动作识别方法，其特征在于包括以下步骤：
测量运动的运动参数，运动参数包括加速度、角速度和旋转姿态角；
根据预设的约束模型对运动参数去噪处理，得到优化的运动参数，其中，所述约束模型通过肢体的长度和连接关系构成，所述约束模型包括：
第一位置的约束位移cp1＝0，第一位置的约束速度cv1＝0；
第二位置的约束位移第二位置的约束速度
其中第一位置和第二位置为肢体关节位置或器械位置，为第二位置的旋转姿态角；为第一位置相对于第二位置的空间直角坐标；为的反对称矩阵；2ω为第二位置的角速度；
采用分类算法对优化的运动参数进行分类，识别所做动作。
2.根据权利要求1所述的训练动作识别方法，其特征在于：所述约束模型还包括：
第三位置的约束位移第三位置的约束速度
其中第三位置为肢体关节位置或器械位置，为第三位置的旋转姿态角；为第二位置相对于第三位置的空间直角坐标；为的反对称矩阵；3ω为第三位置的角速度。
3.根据权利要求2所述的训练动作识别方法，其特征在于：还包括对加速度和旋转姿态角进行计算得到速度和位移，并根据约束位移和约束速度对速度和位移进行去噪处理。
4.根据权利要求1或2所述的训练动作识别方法，其特征在于：还包括对坐标进行校准。
5.根据权利要求1所述的训练动作识别方法，其特征在于：还包括将分类后的运动参数与标准参数比较，得到评价结果。
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