[发明专利]一种高速异形插件机

权利要求书

1.一种高速异形插件机，其特征在于，包含：机架、上料组件、插件组件、输送组件以及检测组件，所述上料组件固接在所述机架的一侧或多侧，所述输送组件与所述机架固接，所述输送组件的输送方向与所述上料组件的上料方向垂直，所述插件组件架设在所述上料组件、输送组件、检测组件的上部，所述检测组件设于所述输送组件的下部，所述检测组件的检测方向与所述输送组件的承载面垂直，所述检测组件包括XY平面运动模组、由XY平面运动模组驱动的检测平台、设于所述检测平台上与所述检测平台平行放置的信息采集装置，所述信息采集装置包括相机、与所述相机连接的镜头，以及与所述镜头连接的棱镜，所述棱镜的一端开口与所述镜头固接，另一端与所述输送组件的承载面垂直，所述信息采集装置还包括条形光源，所述条形光源通过光源安装架与所述检测平台固接，所述光源安装架上设有长槽结构和弧形槽结构，所述长槽结构上连接着可上下调整运动的支撑台，所述条形光源与所述支撑台抵持并与所述弧形槽结构连接，所述条形光源可沿所述弧形槽运动。

2.根据权利要求1所述的高速异形插件机，其特征在于：所述检测组件与所述输送组件之间还设置有固定位检测组件，所述固定位检测组件用于检测电子元件的针脚。

3.根据权利要求1所述的高速异形插件机，其特征在于：所述插件组件包括X方向运动模组、Y方向运动模组，以及多个插件头，所述插件头与所述Y方向运动模组传动连接，所述插件头之间可相对独立运动。

4.根据权利要求3所述的高速异形插件机，其特征在于：所述插件头上设有夹爪和相机，所述夹爪用于插件，所述相机用于检测插件位置和电子元件正面的插件质量。

5.根据权利要求4所述的高速异形插件机，其特征在于：由所述检测组件、固定检测组件，以及设于插件头上的相机，形成了对电子元件的多方位检测机构。

6.根据权利要求1所述的高速异形插件机，其特征在于：所述机架的一侧或多侧设有一处或多处上料装置。