[发明专利]一种激光头跟随机构

说明书

本发明公开了一种激光头跟随机构，包括支撑架、放置架和第二电机，所述支撑架的下表面四周均焊接安装有第一伸缩杆，所述放置架焊接固定在支撑架的左上方，所述放置架的后方设置有第一电机，所述第一转轴的前方设置有第一转轮，所述第一转轮和第二转轮的外侧均啮合连接有链条，所述限位块的外侧设置有承接架，所述第二电机螺栓固定在支撑架的右上方，所述第二转轴的右端焊接有侧板，所述第二滑槽的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端和安装孔的内部均螺纹连接有激光头。该激光头跟随机构，能够使得激光头旋转，且方便调节激光头的旋转半径，激光头能够跟随机构左右移动，方便调节激光头的高度。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种激光头跟随机构。

背景技术

工业领域中，焊接结构件在各行各业中都有广泛的运用，钢材的切割是焊接加工的首要步骤，是保证焊接质量的重要工序，近几年激光切割被应用于切割行业，具有速度快、切缝窄、热影响区小、又经济省时等优点，激光头为执行切割任务的关键部件，目前激光头的跟随机构不能够使得激光头旋转，不能调节激光头的旋转半径，需要工作人员手动控制激光头左右移动，且不能够调节激光头的高度，因此，我们提出一种激光头跟随机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光头跟随机构，以解决上述背景技术中提出的现有的激光头跟随机构不能够使得激光头旋转，不能调节激光头的旋转半径，需要工作人员手动控制激光头左右移动，且不能够调节激光头的高度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光头跟随机构，包括支撑架、放置架和第二电机，所述支撑架的下表面四周均焊接安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的下表面螺栓安装有万向轮，所述放置架焊接固定在支撑架的左上方，且放置架的上表面开设有第一滑槽，所述放置架的后方设置有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的前方设置有第一转轮，且第一转轮的右侧设置有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮的外侧均啮合连接有链条，且链条的前方固定连接有限位块，所述限位块的外侧设置有承接架，且承接架的下方焊接连接有连接块，并且连接块的左右两侧均开设有安装孔，所述第二电机螺栓固定在支撑架的右上方，且第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴的右端焊接有侧板，且侧板的右表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的上下两侧均安装有螺纹钉，所述第二伸缩杆的末端和安装孔的内部均螺纹连接有激光头。

优选的，所述放置架的纵截面呈“凹”字型结构，且放置架的高度小于安装孔的高度。

优选的，所述链条的内表面呈锯齿状结构，且第一转轮、链条和第二转轮构成连动机构，并且第一转轮的高度大小等于第二转轮的高度大小。

优选的，所述承接架的内部呈中空结构，且承接架的中心线与连接块的中心线相互垂直，同时限位块在承接架内部构成上下滑动结构，且限位块通过链条构成转动结构。

优选的，所述连接块与放置架构成滑动结构，且限位块、承接架和连接块构成连动机构。

优选的，所述激光头通过第二伸缩杆与侧板构成滑动结构，且侧板与第二伸缩杆构成旋转结构，并且侧板的纵截面呈圆形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该激光头跟随机构，能够使得激光头旋转，且方便调节激光头的旋转半径，激光头能够跟随机构左右移动，方便调节激光头的高度；

1.设置有支撑架和第一伸缩杆，调节支撑架下表面的第一伸缩杆的高度，能够改变激光头的高度，从而使得激光头能够对不同高度的工件进行操作；

2.设置有链条、第二转轮和第二转轮，链条的内表面呈锯齿状结构，链条与第二转轮和第二转轮的连接方式均为啮合连接，在第一电机的带动下，使得链条、第二转轮和第二转轮构成连动机构，限位块跟随链条转动，限位块在连接块的内部，带动连接块左右移动，从而与连接块固定连接的承接架移动，使得安装孔内的激光头移动，不需要工作人员手动移动激光头；