[发明专利]用于至少部分自动地操纵门扇的设备

说明书

本发明涉及一种用于至少部分自动操纵门扇的设备，其包括：具有驱动器旋转轴的驱动器，用于至少部分地在打开位置和关闭位置之间运动时驱动门扇；具有框旋转轴的框元件，用于辅助门扇的运动；具有至少一个杆臂的杆动力学机构，用于建立驱动器和框元件之间的有效连接，其中杆臂具有驱动器侧的连接部段，其以围绕驱动器旋转轴可转动运动的方式支承，并且其中杆动力学机构具有至少一个用于在至少一个框侧的能量源和驱动器侧的能量接收器之间传输电能和/或数据的传输机构。对此根据本发明提出，连接部段具有曲柄状形状，其中在连接部段的曲柄状形状上构成用于将杆臂与驱动器机械连接和用于将传输机构与驱动器电连接的多层功能空间。

技术领域

本发明涉及一种用于至少部分自动地操纵门扇的设备。此外，本发明涉及一种用于至少部分自动地操纵门扇的系统。此外，本发明涉及一种用于安装相应的设备的方法。

背景技术

用于至少部分自动地操纵门扇的设备原则上是已知的。为了驱动自动的或者部分自动的设备，通常使用电能，尤其电流。为了监控和/或控制自动的、部分自动的或者纯机械的设备，通常在门扇和门框之间建立至少一个数据连接。电流和/或数据大部分经由传输机构在门扇和门框之间传导。传输机构能够以电缆的形式在外部铺设在门扇和门框之间。在此，已证实不利的是，这种传输机构通常影响门的设计并且此外存在损坏的危险。

发明内容

本发明的目的是，至少部分地克服之前在用于自动操纵门扇的设备中所描述的缺点。特别地，本发明的目的是，提供一种用于至少部分地自动操纵门扇的设备，所述设备简单且以少量的构件构造，所述设备允许低成本且简单的安装，所述设备具有扩展和改进的功能性，所述设备提供高品质的外观并且所述设备被可靠地保护以免受损。

上述目的通过一种用于至少部分自动地操纵门扇的设备、一种用于至少部分自动地操纵门扇的系统、以及一种用于安装设备的方法来实现。

本发明的其它特征和细节从从属权利要求、说明书和附图中产生。在此，结合根据本发明的设备和/或根据本发明的系统所描述的特征和细节显然在结合根据本发明的方法时也是适用的并且相应地反之亦然，使得在关于各个发明方面的公开始终相互参照或者始终能够相互参照。

本发明提供一种用于至少部分自动地操纵门扇的设备，所述设备包括：具有驱动器旋转轴的驱动器，用于至少部分地在打开位置和关闭位置之间运动时驱动门扇；具有框旋转轴的框元件，用于辅助门扇的运动；具有至少一个杆臂的杆动力学机构，用于建立驱动器和框元件之间的有效连接，其中杆臂具有驱动器侧的连接部段，所述连接部段以围绕驱动器旋转轴可转动运动的方式支承，并且其中杆动力学机构具有至少一个传输机构，用于在至少一个框侧的能量源和驱动器侧的能量接收器之间传输电能和/或数据。此外，杆动力学机构能够具有框侧的引导部段，所述引导部段至少可以围绕框旋转轴可转动运动的方式设置。对此，根据本发明提出，连接部段具有曲柄状的形状，其中在连接部段的曲柄状的形状上构成有多层的功能空间，所述功能空间用于将杆臂与驱动器机械连接并且用于将传输机构与驱动器电连接。

根据本发明的杆动力学机构在第一实施例中能够有利地具有至少一个杆元件。此外可以考虑的是，杆动力学机构在另一实施例中具有两个杆元件。

在杆动力学机构的第一实施例中，其中所述杆动力学机构具有一个杆元件，该杆元件以可转动运动的方式设置在框元件的框旋转轴上。框旋转轴在此能够有利地以滑动旋转轴线的形式构成。框元件例如能够以滑动元件的形式构成。框元件或滑动元件设置在框侧的引导轨道中，尤其设置在水平的滑动轨道中，并且通过滑动轨道被引导，优选线性地被引导。在此，框元件能够有利地近似无摩擦地在引导轨道中滑动。换言之，框元件用在门框处的支撑元件，以便至少部分地辅助门扇的运动。同时，杆元件在连接部段处实施围绕驱动器旋转轴的转动运动。由此，门扇可转到打开位置和/或关闭位置中。可以考虑的是，滑动元件以弹簧加载的方式构成并且可通过弹簧引导。