[发明专利]一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，包括蓄电池，所述蓄电池的输入端与充电单元输出端电连接，所述蓄电池的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输入端与数据转换模块的输出端电连接，所述数据转换模块的输入端与二维码识别模块输出端电连接，所述控制芯片的输出端与身份验证模块的输入端电连接，所述身份验证模块的输出端与数据储存模块的输入端电连接，所述数据储存模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与指令发送模块的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与身份匹配发送模块的输入端电连接。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体为一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术涉及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等诸多领域，是一门多学科的综合性高新技术，当代研究十分活跃、应用日益广泛，同时机器人的应用情况也标志着一个国家制造业及其工业自动化的水平。

很多时候需要机器人之间协调工作，需要相互验证通信。例如：物流业中原来手工进行分拨的包裹已经被机器人分拨所代替，机器人通过条形码扫描可将包裹的地址信息进行读取方便将包裹进行分拣，不同地方包裹一般由专门设置的机器人进行分拨，为了避免重复分拨需要将机器人与机器人之间进行数据连接，目前物流机器人是个单独的个体存在，机器人与机器人之间不存在相互的验证连接关系，这样会使物流分拣配送效率降低。

发明内容

本发明的目的在于解决目前机器人是个单独的个体存在，机器人与机器人之间不存在相互的验证连接关系，这样会使工作效率降低的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，包括蓄电池，所述蓄电池的输入端与充电单元输出端电连接，所述蓄电池的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输入端与数据转换模块的输出端电连接，所述数据转换模块的输入端与二维码识别模块输出端电连接，所述控制芯片的输出端与身份验证模块的输入端电连接，所述身份验证模块的输出端与数据储存模块的输入端电连接，所述数据储存模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与指令发送模块的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与身份匹配发送模块的输入端电连接，所述身份匹配发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输出端与无线数据传输模块电连接。

进一步的，所述充电单元对蓄电池充电采用无线充电的方式，无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。

进一步的，所述无线数据传输模块收发的信号为WIFI信号、4G信号或5G信号。

进一步的，所述二维码识别模块通过光电扫描技术将二维码进行自动识读以实现信息自动处理。

进一步的，所述二维码识别模块将条码信息转换成电子信息，再由数据转换模块翻译成相应的数据信息。

进一步的，所述无线充电系统工作时输入端将交流电经全桥整流电路变换成直流电，或用24V直流电端直接为系统供电，通过2M有源晶振逆变转换成高频交流电供给初级绕组，通过2个电感线圈耦合能量，次级线圈输出的电流经接受转换电路变化成直流电为电池充电，变化的磁场会产生变化的电场，变化的电场会产生变化的磁场，其大小均与它们的变化率有关系，而正弦函数的变化率是另外一个正弦函数，所以电磁波能够传播出去，而感应电压的产生与磁通量的变化相关，所以线圈内部变化的磁场产生感应电压，从而完成充电过程。