[发明专利]箱体夹抱翻转机构及箱体翻转设备

说明书

本发明涉及箱体夹抱翻转机构及箱体翻转设备，箱体夹抱翻转机构包括横梁、第一纵向承重杆组、第二纵向承重杆组、第一夹抱板和第二夹抱板，第一纵向承重杆组的顶端与横梁的一端固定连接，第二纵向承重杆组的顶端通过滑块与横梁的底面滑动连接，第一夹抱板铰接在第一纵向承重杆组的底部，第二夹抱板铰接在第二纵向承重杆组的底部，且第一夹抱板和第二夹抱板相对设置，在第一夹抱板和第二夹抱板的相互面对的相对面上分别设置有箱体固定装置；箱体翻转设备具有上述箱体夹抱翻转机构。本发明能够在对箱体不同的面进行加工时辅助工人对箱体进行翻转，从而提高箱体加工效率。

技术领域

本发明涉及箱体加工设备领域，尤其是涉及一种箱体夹抱翻转机构及箱体翻转设备。

背景技术

在对干衣机等设备进行装配时，需要对箱体的不同面进行加工，现有技术中，完全采用人工方法对箱体进行翻转，加工效率低。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够在对箱体不同的面进行加工时辅助工人对箱体进行翻转，从而提高箱体加工效率的箱体夹抱翻转机构及箱体翻转设备。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的发明为一种箱体夹抱翻转机构，包括横梁、第一纵向承重杆组、第二纵向承重杆组、第一夹抱板和第二夹抱板，在所述横梁的底面上设置有沿所述横梁延伸的导轨，在所述导轨上固定有能够沿所述导轨移动的滑块，所述第一纵向承重杆组的顶端与所述横梁的一端固定连接，所述第二纵向承重杆组的顶端通过所述滑块与所述横梁的底面滑动连接，所述第一夹抱板铰接在所述第一纵向承重杆组的底部，所述第二夹抱板铰接在所述第二纵向承重杆组的底部，且所述第一夹抱板和所述第二夹抱板相对设置，在所述第一夹抱板和所述第二夹抱板的相互面对的相对面上分别设置有箱体固定装置。

另外，技术方案2的箱体夹抱翻转机构，在技术方案1的箱体夹抱翻转机构中，在所述横梁的底部水平设置有夹抱气缸，所述夹抱气缸的缸体的自由端与所述第一纵向承重杆组的顶端固定连接，所述夹抱气缸的活塞杆的自由端与所述滑块固定连接。

另外，技术方案3的箱体夹抱翻转机构，在技术方案1的箱体夹抱翻转机构中，在所述第一夹抱板与所述第一纵向承重杆组之间设置有用于控制所述第一夹抱板在竖直面内转动的第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的缸体的自由端与所述第一纵向承重杆组的侧壁连接，所述第一翻转气缸的活塞杆的自由端与所述第一夹抱板固定连接。

另外，技术方案4的箱体夹抱翻转机构，在技术方案3的箱体夹抱翻转机构中，在所述第二夹抱板与所述第二纵向承重杆组之间设置有用于控制所述第二夹抱板在竖直面内转动的第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的缸体的自由端与所述第二纵向承重杆组的侧壁连接，所述第二翻转气缸的活塞杆的自由端与所述第二夹抱板固定连接。

另外，技术方案5的箱体夹抱翻转机构，在技术方案1的箱体夹抱翻转机构中，所述箱体固定装置包括真空机械吸盘和通过接管与所述真空机械吸盘的内部连通的真空发生设备。

另外，技术方案6的箱体夹抱翻转机构，在技术方案1的箱体夹抱翻转机构中，在所述第一夹抱板上还设置有第一箱体限位构件，所述第一箱体限位构件包括第一连接杆和连接在所述第一连接杆的一端上的第一限位块，所述第一连接杆的另一端与所述第一夹抱板连接；在所述第二夹抱板上还设置有第二箱体限位构件，所述第二箱体限位构件包括第二连接杆和连接在所述第二连接杆的一端上的第二限位块，所述第二连接杆的另一端与所述第二夹抱板连接。

技术方案7的发明为一种箱体翻转设备，其具有助力机械手和技术方案1至技术方案6中任意一种技术方案中所描述的箱体夹抱翻转机构，所述助力机械手包括竖直设置的立柱以及分别水平设置的主臂和次臂，所述主臂的一端以所述主臂能够相对所述立柱在水平面内转动的方式与所述立柱的顶端连接，所述次臂的一端以所述次臂能够相对所述主臂在水平面内转动的方式与所述主臂的另一端连接，所述横梁的顶部与所述次臂的底部连接，且所述横梁能够相对所述次臂在水平面内转动。