[发明专利]无人机地下矿巡检及气味追踪装置

说明书

本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与控制器相连接，系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块。本发明可用于地下矿巡检及有害气体的检测，对巷道中环境进行实时监测与事故预警，自主搜寻气味并确定有害气体气味源；利用无人机代替工作人员来获取现场场景信息与有害气体检测工作，减少事故发生率和人员伤亡。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，尤其是涉及一种无人机地下矿巡检及气味追踪装置。

背景技术

矿山生产中，受现场诸多因素的影响，很容易产生有毒有害气体，这些气体有可能对生产维护人员造成极大的人身伤害。正是由于地下矿生产事故频发，重大恶性事故率上升，为了避免或减少事故的发生和人员伤亡，以及发生事故后及时地开展科学救援工作，有必要研究一种能够代替人来获取现场场景信息，且可以自主移动、智能控制的巷道环境作业机器人来进行地下矿巡检及有害气体检测。当检测到有害气体泄露时，可自主搜寻气味并确定泄漏源。

地下矿巷道内部环境复杂，辅设的电缆、水管、轨道、设备等以及地面不平坦等因素，对地面移动机器人的运动形成了阻碍，限制了地面机器人运动的速度。采用小型无人机在地下矿巷道中进行巡检，受环境因素影响较小，运动更加灵活，获取的气味信息更加丰富。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够通过气味信息来判断是否有泄漏并确定泄漏点，通过视觉可检查地下矿巷道中的轨道、电缆、水管和设备的状况的无人机地下矿巡检及气味追踪装置。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，所述的系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，所述的超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与所述的控制器相连接，

所述的系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块，

所述的系统硬件与所述的系统软件相连接。

所述的红外摄像头为微型广角摄像头。

所述的气味传感器包括气体传感器阵列部、信息预处理部和模式识别部。

本发明的优点：

本发明的无人机地下矿巡检及气味追踪装置可用于地下矿巡检及有害气体的检测，对巷道中环境进行实时监测与事故预警，自主搜寻气味并确定有害气体气味源；利用无人机代替工作人员来获取现场场景信息与有害气体检测工作，可极大程度地减少事故发生率和人员伤亡。

附图说明

图1为本发明系统硬件的连接关系示意图。

图2为本发明检测装置的软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

本发明的无人机地下矿巡检及气味追踪装置，其特征在于包括无人机本体、分别与此无人机本体相连接的系统硬件和系统软件，所述的系统硬件包括电源，分别与此电源相连接的控制器、超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置，所述的超声传感器阵列测距系统、红外摄像头、气味传感器和网络传输装置分别与所述的控制器相连接，

所述的系统软件包括气味信息采集模块、无人机导航参数模块和图像采集显示模块，