[发明专利]芒果去核整机

权利要求书

1.一种芒果去核整机，其特征在于：包括有操作平台（a），所述操作平台上设有芒果去核机构（b）；

芒果去核机构（b）包括大端抓拧机构（1），所述大端抓拧机构（1）包括L形的第一支撑座（11）、第一直线运动装置（12）、L形的第一转接块（13）、第一气缸（14）和第一盘式电机（15），所述第一直线运动装置（12）包括第一直线电机盒（121）和T形的第一滑动板（122），所述第一直线电机盒（121）固定在所述第一支撑座（11）上，所述第一直线电机盒（121）并排设有两个第一直线导轨（123），所述第一滑动板（122）的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨（123）滑动连接，所述第一转接块（13）的短臂固定在所述第一滑动板（122）上，所述第一气缸（14）固定在所述第一转接块（13）的长臂上，所述第一盘式电机（15）包括第一电机定子（151）和第一电机转子（152），所述第一电机定子（151）固定连接在所述第一气缸（14）的动力输出端上，所述第一电机转子（152）上连接有第一真空吸盘（16）；

还包括小端抓拧机构（2），所述小端抓拧机构（2）包括L形的第二支撑座（21）、第二直线运动装置（22）、]形的第二转接块（23）、第二气缸（24）、第三气缸（25）、第二盘式电机（26）和第三盘式电机（27），所述第二直线运动装置（22）包括第二直线电机盒（221）和T形的第二滑动板（222），所述第二直线电机盒（221）固定在所述第二支撑座（21）的长臂上，所述第二直线电机盒（221）的高度大于所述第一直线电机的高度，所述第二直线电机盒（221）上并排设有两个第二直线导轨（223），所述第二滑动板（222）的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨（223）滑动连接，所述第二转接块（23）固定在所述第二滑动板（222）上，所述第二气缸（24）固定在所述第二转接块（23）的上端，所述第三气缸（25）固定在所述第二转接块（23）的下端，所述第二盘式电机（26）包括第二电机定子（261）和第二电机转子（262），所述第二电机定子（261）与所述第二气缸（24）的动力输出端连接，所述第二电机转子（262）连接有第二真空吸盘（28），所述第三盘式电机（27）包括第三电机定子（271）和第三电机转子（272），所述第三电机定子（271）与所述第三气缸（25）的动力输出端连接，所述第三电机转子（272）上固定有气动锁紧气缸（29），所述气动锁紧气缸（29）的动力输出端上对称固定有两个夹爪（291）；

还包括送料机构（3），所述送料机构（3）位于所述大端抓拧机构（1）与所述小端抓拧机构（2）之间的中线上，所述送料机构（3）包括送料轨道（31）和若干托料板（32），所述托料板（32）与所述送料轨道（31）滑动连接在一起，所述托料板（32）设有U形的槽位，在所述槽位底部中心位置固定有推料头（33），所述送料轨道（31）的一端位于所述第一真空吸盘（16）与所述第二真空吸盘（28）之间；

还包括切痕机构（4），所述切痕机构（4）包括横梁板（41）、刀架（42）和切刀（43），所述横梁板（41）的一端固定在所述第一直线电机盒（121）上，所述横梁板（41）的另一端固定在所述第二直线电机盒（221）上，所述刀架（42）的一端固设于所述横梁板（41）的中部位置，所述切刀（43）固定在所述刀架（42）的另一端，所述切刀（43）的刀口朝下设置，所述切刀（43）位于所述送料轨道（31）的一端正上方；

还包括两个送料槽（5），两个所述送料槽（5）分别位于所述送料轨道（31）的两边；

还包括底板（6），所述第一支撑座（11）的短臂固定在所述底板（6）上，所述第二支撑座（21）的短臂固定在所述底板（6）上，所述送料轨道（31）固定在所述底板（6）上，所述送料槽（5）固定在所述底板（6）上；

所述第一气缸（14）、第二气缸（24）、第三气缸（25）均为双轴双气缸。

2.根据权利要求1所述的一种芒果去核整机，其特征在于：所述第一支撑座（11）的短臂与长臂之间设有第一加强板。

3.根据权利要求2所述的一种芒果去核整机，其特征在于：所述第二支撑座（21）的短臂与长臂之间设有第二加强板。