[发明专利]点料追扫机

说明书

本发明公开一种点料追扫机，用于计数一SMT料带盘上的零件数量，该SMT料带盘放置于一输送带上，该点料追扫机包括X‑ray发生器和图像采集装置，其中，该X‑ray发生器发射X光线，该X光线穿透该SMT料带盘；图像采集装置接收穿透该SMT料带盘后的X光线，该SMT料带进入持续运转的该输送带后，该图像采集装置采集第一图像信息，之后该图像采集装置快速移动，采集第二图像信息，拼接该第一图像信息和第二图像信息，生成该SMT料带盘的实时图像。本发明的点料追扫机拍摄范围大且结构简单，检测过程中输送带持续工作，提高了点料工序的效率。

技术领域

本发明涉及SMT技术领域，尤其涉及一种基于X射线的点料追扫机。

背景技术

电子加工者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的内存，但是成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，使用者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本。

但这个情况随着SMT（表面贴装技术，Surface Mount Technology的缩写）的开发有了改变，使用者将大量零件规律地以粘贴的方式配置于可绕SMT料带上，再将SMT料带卷成料带盘后进行收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理，为了计算零件个数，传统的点料机利用料带长度计算SMT料带中的零件个数，但是一卷SMT料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此，传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动的计算，因此每台点料机都需要一位作业员操作，人力的使用率极低。

现有技术中，点料机采用光电传感原理，利用电子元器件（表面贴装器件）载带引导孔与零件的对应关系，测定电子元器件的零件数量，中国专利20171014975.4公开了一种快速计数表面黏着计数料带上的零件的方法及设备，其利用X-ray发生器发射X光线照射至SMT料盘带上，并通过图像采集器收集图像信息，同时驱动转盘转动，完成整个SMT料带盘的扫描，此技术中，X-ray发生器和图像采集器分别安装在各自的移动轨道上，X-ray发生器和图像采集器沿着移动轨道同步移动至移动轨道另一端后，完成半部分SMT料带盘的扫描，然后驱动转盘转动180度，使得X-ray发生器和图像采集器沿着移动轨道同步移动返回至初始位置，完成剩余半部分SMT料带盘的扫描。

上述点料机计数时，无需拆开料带，避免物料被丢失或损坏，但是，采用上述方法时，由于图像采集器拍摄的图像范围有限，X-ray发生器和图像采集器需沿着移动轨道移动两次，并经后台程序将两次采集的图像整合，才能完成整个SMT料带盘的扫描，检测范围有限，费时费力，使得整个流程的运行效率降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种检测范围大且结构简单、点料效率高的点料追扫机。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种点料追扫机，用于计数一SMT料带盘上的零件数量，该SMT料带盘放置于一输送带上，该点料追扫机包括X-ray发生器和图像采集装置，其中，该X-ray发生器发射X光线，该X光线穿透该SMT料带盘；图像采集装置接收穿透该SMT料带盘后的X光线，该SMT料带进入持续运转的该输送带后，该图像采集装置采集第一图像信息，之后该图像采集装置和该X-ray发生器同时快速移动，采集第二图像信息，拼接该第一图像信息和第二图像信息，生成该SMT料带盘的实时图像。

特别地，该X-ray发生器可移动地设于该输送带上方，该图像采集器可移动地设于该输送带下方。

特别地，该图像采集器可移动地设于该输送带上方，该X-ray发生器可移动地设于该输送带下方。

特别地，该点料追扫机电性连接一显示模块，显示该实时图像。

特别地，该X-ray发生器产生的X光线为线光源或面光源。

特别地，该输送带的开始端和结束端分别设有接驳装置。