[发明专利]一种采用直连方式的AOI检测运输装置

说明书

本发明公开了一种采用直连方式的AOI检测运输装置，包括上料线1、过渡线体2、AOI检测治具进料移载机构3、AOI设备4、AOI检测治具出料移载机构5、检测后输送线6、第一空托盘回流线7、治具板升降机8、双层回流线9、第三空托盘移载机构10、治具板托盘翻转工位11、NG剔除设备12、NG剔除线13。通过上述方式，本发明的采用直连方式的AOI检测运输装置，能够减少人工成本，占地面积小，减少厂房上的投入，整体检测速度快，有效的提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及皮带线运输领域，特别是涉及一种采用直连方式的AOI检测运输装置。

背景技术

现在键盘上键的AOI检测设备多是单机与皮带线相连，总体呈回字状摆放，一人负责上料一人负责下料，这样用需要的人工多，占地大。另外一种使用方式是AOI检测设备单机使用由人工上下料，时间慢，效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种采用直连方式的AOI检测运输装置，使用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种采用直连方式的AOI检测运输装置，包括上料线1、过渡线体2、AOI检测治具进料移载机构3、AOI设备4、AOI检测治具出料移载机构5、检测后输送线6、第一空托盘回流线7、治具板升降机8、双层回流线9、第三空托盘移载机构10、治具板托盘翻转工位11、NG剔除设备12、NG剔除线13，所述上料线1的一端与所述过渡线体2的端部对应设置，另一端与所述治具板升降机8对应设置，所述AOI检测治具进料移载机构3的一端与所述过渡线体2对应设置，另一端与所述AOI设备4对应设置，所述AOI检测治具出料移载机构5的一端与所述AOI设备4对应设置，另一端与所述检测后输送线6对应设置，所述第一空托盘回流线7的端部与所述双层回流线9的端部对应设置，所述治具板升降机8设置在所述双层回流线9端部，所述第三空托盘移载机构10、所述治具板托盘翻转工位11依次设置在所述检测后输送线6上，所述第三空托盘移载机构10与所述双层回流线9对应设置，所述NG剔除线13设置在所述检测后输送线6末端，所述NG剔除设备12与NG剔除线13对应设置，并设置于NG剔除线13的一侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料线1包括皮带线101、第一阻挡工位102、第二阻挡工位103、空托盘和治具板移载机构104、电控箱105，所述第一阻挡工位102、所述第二阻挡工位103、所述空托盘和治具板移载机构104按照治具板流动方向在所述皮带线101上依次设置，所述电控箱105位于所述皮带线101下部。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一阻挡工位102和所述第二阻挡工位103的结构相同。所述第一阻挡工位102包括阻挡气缸1021、安装支架1032和来料感应开关1023，所述阻挡气缸1021安装于所述安装支架1022的上部，所述来料感应开关1023安装于所述安装支架1022的侧面；所述空托盘和治具板移载机构104包括治具板移载机构1041、第一空托盘移载机构1042、扫码枪1043和铝材支架1044，所述治具板移载机构1041和所述第一空托盘移载机构1042分别设置在所述铝材支架1044下部两侧，所述扫码枪1043设置在所述铝材支架1044上；所述第一空托盘移载机构1042包括升降气缸10421、金具吸盘10422、无杆气缸10423、滑轨10424和缓冲座10425，所述无杆气缸1001位于第三空托盘移载机构10上部，所述升降气缸1002设置在所述无杆气缸1001上，所述金具吸盘1003位于所述升降气缸1002上，所述滑轨10424位于所述第一空托盘移载机构1042上，且所述滑轨10424的端部设置有缓冲座10425；所述治具板移载机构1041包括夹爪气缸10411、夹爪10412、升降气缸10413、缓冲机构10414、无杆气缸10415和滑轨10416，所述夹爪10412设置在所述夹爪气缸10411上，所述缓冲机构10414安装在所述夹爪气缸10411上，所述升降气缸10413位于所述夹爪气缸10411的上部，所述升降气缸10413与所述无杆气缸10415相连，所述滑轨10416设置在所述治具板移载机构1041上。