[发明专利]一种谐波减速器扭转刚度测试平台在审
| 申请号： | 201810761002.0 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108871766A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周志强;戴幸平;全鑫 | 申请（专利权）人： | 广东南大机器人有限公司;广东南方职业学院 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 扭矩传感器 扭转刚度测试 编码器支架 传感器支架 大理石平台 刚性联轴器 安装面板 电机支架 制动电机 输出轴 导轨 谐波 支架 活动架设 力矩输入 编码器 输出端 输入端 上铺 电机 测量 驱动 | ||
1.一种谐波减速器扭转刚度测试平台，其特征在于：包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上设有安装面板，所述安装面板上铺设有导轨，所述导轨上依次活动架设有谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架，所述谐波支架设有用于驱动谐波减速器的力矩输入电机，所述编码器支架上设有刚性联轴器和连接谐波减速器输出轴的编码器，所述传感器支架设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输入端通过刚性联轴器连接谐波减速器输出轴，所述电机支架设有制动电机，所述扭矩传感器的输出端接制动电机。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器扭转刚度测试平台，其特征在于：所述谐波支架设有用于固定力矩输入电机的第一安装法兰，所述电机支架设有用于固定制动电机的第二安装法兰。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器扭转刚度测试平台，其特征在于：所述电机支架设有由制动电机驱动的减速器，所述减速器与扭矩传感器之间设有刚性连接轴。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器扭转刚度测试平台，其特征在于：所述编码器支架设有连接法兰，所述连接法兰内穿接有连接轴，所述编码器通过连接轴与刚性联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器扭转刚度测试平台，其特征在于：所述导轨两端设有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器扭转刚度测试平台，其特征在于：所述谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架底端都设有锁紧块，所述谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架分别通过锁紧块固定在导轨上。
7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器扭转刚度测试平台，其特征在于：所述谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架都设有加强筋。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东南大机器人有限公司;广东南方职业学院，未经广东南大机器人有限公司;广东南方职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810761002.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
