[发明专利]用于长定子线性电动机的装配方法

说明书

提供一种简单且快速的、用于在装配期间以功率电子单元的尽可能小的载荷将长定子线性电动机的运输分段的功率电子单元装配在运输分段上的装配方法。在运输分段上设置用于容纳驱动线圈的接触元件的接触插座，将驱动线圈的所述接触元件设置在接触插座中，与接触插座对应的夹紧元件以夹紧区段插入到接触插座中，驱动线圈的接触元件在与夹紧元件的夹紧区段建立导电连接的情况下由夹紧元件固定在接触插座中，并且功率电子单元的接触点直接与夹紧元件的连接区段连接，使得建立导电连接，首先将驱动线圈的接触元件设置在接触插座中，然后将夹紧元件以夹紧区段插入到接触插座中，并且然后功率电子单元的接触点直接通过焊接或插接与夹紧元件的连接区段连接。

技术领域

本发明涉及一种用于将至少一个功率电子单元连接到长定子线性 电动机的运输分段上的装配方法，其中，所述运输分段具有至少一个 带有至少两个接触元件的驱动线圈，并且所述至少一个功率电子单元 具有至少两个与驱动线圈的接触元件对应的接触点，其中，在驱动线 圈的接触元件与所述至少一个功率电子单元的接触点之间建立导电连接。

背景技术

在充分已知的长定子线性电动机中，形成定子的多个电驱动线圈 并排地沿运输路径设置成位置固定的。在运输单元上设置有若干个驱 动磁体(作为永磁体或短路绕组或电线圈)，所述驱动磁体与驱动线圈 配合作用。通过驱动磁体的(电)磁场与驱动线圈的配合作用，推进 力作用到运输单元上，该推进力使运输单元向前运动。所述长定子线 性电动机可以构造为(自励的或他励的)同步电机，或构造为异步电 机。通过施加用于调节磁通量的线圈电压来控制各个驱动线圈使推进 力的大小受到影响并且运输单元可以以所希望的方式沿运输路径运 动。

经常长定子或运输路径也以单个路程区段的形式构造，所述路程 区段又由接合在一起的运输分段组成。由于所述模块性，尤其是当使 用限定的路程区段和运输分段时，长定子线性电动机可以被较简单地 构造。长定子线性电动机在结构上的实施方案，即驱动线圈、输送路 程、运输单元、运输单元的导向装置等的实施形式当然可以是不同的， 其中，但长定子线性电动机的基本工作原理保持相同。

这样的长定子线性电动机的示例可以由WO2013/143783A1、US6,876,107B2、US2013/0074724A1或WO2004/103792A1推断出。

所述驱动线圈通常通过所谓的槽距沿纵向方向彼此间隔开距离地 设置在运输路径上或运输分段上。为了产生在运输单元上的推进力， 在各个驱动线圈上通常施加线圈电压，其参数(例如电压的水平和持 续时间)通常由控制单元按照运输单元所希望的运动(位置、速度、 加速度)连续地在运输装置的运行期间被确定。在此，电压馈电借助 功率电子单元实现，该功率电子单元通常以印刷电路板的形式设置在 运输路径上或运输分段上。在此，所述功率电子单元通常具有对应于 运输分段的驱动线圈数量的接触点数量，从而在驱动线圈与功率电子 单元之间可以建立导电连接。由于大量的彼此以相对窄的距离设置在运输分段上的驱动线圈当然也对尤其是运输分段的制造过程或装配提 出高要求。为了简化或者说加速生产，有利地所有驱动线圈同时、也 就是说在一个工作步骤中与功率电子单元或者说印刷电路板导电地连 接。为此，各单个驱动线圈的线例如与印刷电路板的对应的接触点触 点接通并且焊接，但这由于可用的空间狭窄而要求非常复杂的过程控 制，这是不利的。替代地，例如螺旋端子也可以设置在印刷电路板上， 驱动线圈的金属丝被插入到所述印刷电路板中，而后拧紧螺旋端子的 螺钉。由于通常非常多的驱动线圈和狭窄的空间情况，同时拧紧所有 的螺纹连接件是不可能的或仅在非常高的过程花费时是可能的。按顺序拧紧螺纹连接件虽然是可能的，但又延长了装配时间，这是不利的。 此外，将驱动线圈的金属丝拧接和焊接在印刷电路板上要求将驱动线 圈的通常构造为漆包线的金属丝在先去除绝缘，这是非常复杂的或者 说费时的并且因此是不利的。