[发明专利]调度方法以及装置

权利要求书

1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：

接收拣货站信息；

移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；

获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；

接收订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述拣货站信息包括：至少一个拣货站所在的X轴坐标以及Y轴坐标；

所述订单完成区信息包括：订单完成区所在的X轴坐标以及Y轴坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述拣货站信息还包括：所述拣货站之间的优先级顺序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置包括：

根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置包括：

根据拣货站的优先级顺序前往最高优先级相应的拣货站位置；

获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；

接收控制中心传输的移动指令，根据拣货站的优先级顺序移动至下一优先级相应的拣货站位置，直至移动至最低优先级相应的拣货站位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置包括：

获取可移动装置当前位置信息；

将所述当前位置信息与相应拣货站信息在可移动装置内进行比对；

若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置包括：

获取可移动装置当前位置信息；

将当前位置信息传输至控制中心，以供控制中心将当前位置信息与相应拣货站信息进行比对；

接收控制中心传输的匹配一致信息，停留在当前位置。

8.一种调度装置，其特征在于，所述执行端包括：

接收模块，用于接收拣货站信息；

第一移动模块，用于移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置；

比较模块，用于获取可移动装置当前位置信息，将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对，若当前位置信息与拣货站信息相匹配时，则停留在当前位置；

第二移动模块，用于接收订单完成区信息，根据订单完成区信息，移动至订单完成区信息所对应的订单完成区位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述拣货站信息包括：至少一个拣货站所在的X轴坐标以及Y轴坐标；

所述订单完成区信息包括：订单完成区所在的X轴坐标以及Y轴坐标。

所述拣货站信息还包括：所述拣货站之间的优先级顺序。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第一移动模块，还用于根据拣货站的优先级顺序依次前往相应的拣货站位置。