[发明专利]一种行走机构

说明书

本发明提供了一种行走机构，包括车架、卷轴、收放架、驱动装置和活动道面，所述车架的尾端设有转运轮，车架的前端设有牵引环，收放架固定于车架上，卷轴安装于收放架上端，驱动装置通过链轮链条带动卷轴正反转转动，驱动装置由动力源提供动力，动力源上设有控制机构，驱动装置安装于车架上，活动道面缠绕于卷轴外周。本发明所述的行走机构具有以下优势：可降低人员的劳动强度，操作简单快速，工作效率高，大大缩短航空器救援时间，提高救援效率。

技术领域

本发明属于道路救援应用领域，尤其是涉及应急救援活动道面的使用。

背景技术

应急救援工作开展的第一步就是铺设临时路面，活动道面是临时路面的首选，在应急救援时能够为航空器、救援车辆等提供稳固的临时路面，保证救援的顺利实施。由于铺设距离远，需要两人一组进行铺设，需要多组人一起铺设，耗时久，速度慢，效率低。

发明内容

为解决这一难题，本发明提供一种行走机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种行走机构，包括车架、卷轴、收放架、驱动装置和活动道面，所述车架的尾端设有转运轮，车架的前端设有牵引环，收放架固定于车架上，卷轴安装于收放架上端，驱动装置通过链轮链条带动卷轴正反转转动，驱动装置由动力源提供动力，动力源上设有控制机构，驱动装置安装于车架上，活动道面缠绕于卷轴外周。

进一步，所述活动道面包括若干个道面单体，道面单体之间通过连接件铰接。

进一步，所述连接件包括两个连接片以及连接两个连接片之间的销轴，形成合页机构，每个道面单体的其中一较长边上开有若干个槽体，另一较长边为直边，道面单体的两个较短边上对称开有固定孔，两个道面单体相拼接时，是由其中一个道面单体的设有槽体的较长边，与另一个道面单体的直边之间通过连接件铰接，销轴设于槽体内，两个连接片分别固定在两个道面单体的定位孔上。

进一步，所述活动道面采用特殊非金属材质，有记忆功能，在受力变形后能恢复原状，表面设置有防滑凸纹。

进一步，所述车架后部为向上的凸起结构，转运轮设于凸起结构的下方。

进一步，所述车架靠前端的位置设有支腿。

进一步，所述支腿的一侧固定有支腿焊接环，支腿焊接环为套环结构，包括相互嵌套的外环和内环，内环焊接固定于车架的一侧，外环焊接固定于支腿，内环和外环在相同位置上对应并均布设有四个定位销孔，四个定位销孔分布为水平方向两个以及竖直方向两个，定位销插入定位销孔内对支腿定位。

进一步，所述支腿为可升降支腿，支腿外侧连接有摇柄。

进一步，所述卷轴的纵截面为六边形(或多边形)结构，该六边形(或多边形)结构的边长等于道面单体的宽度，卷轴两端固定有挡板，保障收放活动道面时，不发生横向位移。

进一步，所述卷轴上固定有焊接环，通过合成纤维带将道面单体捆绑固定。

相对于现有技术，本发明所述的行走机构具有以下优势：可降低人员的劳动强度，操作简单快速，工作效率高，大大缩短航空器救援时间，提高救援效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中车架的结构示意图；

图3为图2中车架的俯视图；

图4为图1中卷轴和收放架的结构示意图；

图5为图4中卷轴和收放架的左视图；