[发明专利]一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法，包括扶梯扶手上和阶梯上蓝牙测距装置、检测触发装置、中央控制模块、运行速度检测装置、驱动模块，通过计算扶手带和阶梯的距离与判断扶手带偏移的值，具体控制系统包括以下步骤：

步骤S1：自动扶梯运行，系统进行自检，打开蓝牙测距装置，压力检测装置垂直往下检测到触发装置时执行步骤S2；

步骤S2：获取触发信号的蓝牙测距装置为第N个，获取第N个蓝牙测距装置与第N级阶梯的距离值M0，判断扶梯扶手带与阶梯的偏离值M是否达到预设定值，若未超过预设定值则等待下一次的触发装置的信号后执行步骤S2，若偏离值M达到预设定值则执行步骤S3；

步骤S3：根据N+1和N-1的蓝牙测距装置和N号蓝牙测距装置的距离判断扶手带是否运行过快或过慢，计算扶手带的运行速度V，获取扶梯阶梯的运行速度V1，若扶手带运行过快则执行步骤S4，若扶手带运行过慢则执行步骤S5；

步骤S4：若V大于V1则根据偏移的距离M调整，计算运行时间T后提高扶梯的运行速度V1，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2，若V小于V1则根据两个速度的差值和计算运行时间T后降低阶梯的运行速度后等待触发信号后执行步骤S2；

步骤S5：若V大于V1则根据偏移的距离M调整，根据两个速度的差值和计算运行时间T后降低扶手带的运行速度，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2，若V小于V1则根据偏移的距离M调整，计算运行时间T后提高扶手带的运行速度V，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法，其特征在于，所述蓝牙测距装置为N组蓝牙测距装置以每组距离M1分布在扶手带上和阶梯上，其中2个蓝牙测距装置为一组，以垂直向下放置，并将每组蓝牙装置的检测距离发送至中央控制模块。

3.如权利要求1所述的一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法，其特征在于，所述运行速度检测装置用于检测扶梯阶梯的运行速度V1，其中触发装置放置在中间玻璃栏上，每当扶手上的蓝牙测距装置经过时触发一次。

4.如权利要求1所述的一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统，其特征在于，根据步骤S2所述还包括以下步骤：

(1)接收触发信号，判断所触发的蓝牙装置为第N个，获取第N组蓝牙测距装置所测的数据M0，若M大于M0则判断蓝牙装置不在一条平行线上发生偏移；

(2)获取第N-1和N+1的手扶梯带上的蓝牙测距装置和N的阶梯上的蓝牙测距装置的距离S和S1，若S大于S1则扶手带向后偏移，若S小于S1则扶手带向前偏移；

(3)计算偏离值，若大于则判断需要进行归位调整；

若则不进行调整等待下一触发信号后重新计算。

5.如权利要求1所述的一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统，其特征在于，根据步骤S4和步骤S5所述，其中还包括以下步骤：(1)获取扶手带的运行速度V和阶梯的运行速度V1，若扶手带运行速度过快则计算扶梯需要运行的时间T=M/V1，若阶梯运行速度过来则计算扶手带需要运行的时间T=M/V；

(2)中央控制模块控制驱动模块停止扶手带运行时间T后继续运行或停止阶梯运行时间T后继续运行；

(3)若V大于V1则提升阶梯运行速度V1至V后重新获取等待触发信号，若V小于V1则提升扶手带运行速度至V1后重新获取等待触发信号。