[发明专利]自动清洗设备、自动清洗设备的控制方法以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了自动清洗设备、自动清洗设备的控制方法以及存储介质，该设备包括：杯架组件，用于放置至少两组待清洗杯体；清洗针组件，包括至少两组清洗针，设于待清洗杯体的上方；流体机构用于通过清洗针向待清洗杯体中注入和抽吸对应的清洗液；运动机构用于带动清洗针组件相对于待清洗杯体同步上下运动；控制机构用于控制运动机构带动清洗针组件上下运动以及控制流体机构通过清洗针注入和抽吸清洗液，以使同一周期中的后一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度高于前一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度。解决了现有自动清洗设备清洗后的杯体仍有清洗剂残留的技术问题，达到了提高反应杯清洗效果的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动清洗设备、自动清洗设备的控制方法以及存储介质。

背景技术

现有的全自动生化分析仪采用可反复使用的反应容器。在执行测试之后，反应杯内存有反应溶液，需要对其进行清洗以重复使用。为了节约人力，通常采用自动清洗设备来清洗反应杯。但现有自动清洗设备的清洗效果较差，杯体内的残留物会影响待测液体的测试结果。

发明内容

本发明实施例提供一种自动清洗设备、自动清洗设备的控制方法以及存储介质，以解决现有自动清洗设备清洗后的杯体仍有清洗剂残留的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动清洗设备，包括：

杯架组件，用于放置至少两组待清洗杯体；

清洗针组件，包括至少两组清洗针，设于待清洗杯体的上方，并与待清洗杯体一一对应，且每组清洗针与一个清洗阶段对应；

流体机构，分别与各组所述清洗针相连，用于通过所述清洗针向待清洗杯体中注入和抽吸对应的清洗液，其中，所述清洗液至少包括两种，以在同一周期的不同清洗阶段采用不同清洗液对不同组待清洗杯体进行清洗；

运动机构，与所述清洗针组件相连，用于带动所述清洗针组件相对于所述待清洗杯体同步上下运动；

控制机构，与所述流体机构和运动机构分别相连，用于控制所述运动机构带动所述清洗针组件上下运动以及控制所述流体机构通过所述清洗针注入和抽吸清洗液，以使同一周期中的后一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度高于前一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动清洗设备的控制方法，采用第一方面所述的自动清洗杯设备来执行，所述方法包括：

控制运动机构带动所述清洗针组件上下运动以及控制所述流体机构通过清洗针注入和抽吸清洗液，以使同一周期中后一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度高于前一清洗阶段的清洗液所在待清洗杯体的液面高度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的自动清洗设备的控制方法。