[发明专利]沉浸式系统、控制方法及非暂态计算机可读取媒体

权利要求书

1.一种沉浸式系统，其特征在于，该沉浸式系统包含：

一处理装置，通讯连接至一界面装置以及一头戴式显示装置中的一电子显示器，该界面装置包含一触觉回馈电路用以产生一触觉回馈，该处理装置经设置用以：

提供一沉浸式内容至该电子显示器；

在该沉浸式内容中辨识对应该界面装置的一第一模拟物件；

在该第一模拟物件辨识完成后，取得对应该第一模拟物件的多个候选互动事件，提供与该多个候选互动事件相关联的多个基本振动模型，该多个候选互动事件的每一者分别对应至该多个基本振动模型的其中一者；

辨识该沉浸式内容由该多个候选互动事件当中选出其中一者决定为发生在该第一模拟物件上的一互动事件；

根据该互动事件以及该第一模拟物件决定一振动模型，根据被选出的候选互动事件所对应的其中一个基本振动模型决定该振动模型的一波形；以及

控制该触觉回馈电路根据该振动模型沿着两个以上的方向轴产生该触觉回馈；

其中该多个候选互动事件包含一碰撞事件以及一摩擦事件，对应该碰撞事件的一第一基本振动模型与对应该摩擦事件的一第二基本振动模型相异，对应该碰撞事件的该第一基本振动模型的振动强度先是随时间逐渐提高接着再随时间逐渐降低，对应该摩擦事件的该第二基本振动模型在该摩擦事件开始时具有高振动强度接着的剩下时间内维持持续的低振动强度。

2.根据权利要求1所述的沉浸式系统，其特征在于，该触觉回馈电路包含一多轴振动致动器其用以沿着一第一轴以及一第二轴振动，或者该触觉回馈电路包含用以沿着该第一轴振动的一第一线性振动致动器以及用以沿着该第二轴振动的一第二线性振动致动器，该第一轴相异于该第二轴。

3.根据权利要求2所述的沉浸式系统，其特征在于，该界面装置包含一动态感测器用以侦测该界面装置的一空间指向，该处理装置根据该界面装置的该动态感测器所侦测到的该空间指向得知该第一轴与该第二轴的方向。

4.根据权利要求2所述的沉浸式系统，其特征在于，该处理装置决定的该振动模型包含沿着该第一轴的一第一振动分量以及沿着该第二轴的一第二振动分量。

5.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，当该互动事件经辨识为一碰撞事件，该碰撞事件中的该第一模拟物件与该沉浸式内容中的一第二模拟物件发生碰撞，该处理装置决定由该第二模拟物件对该第一模拟物件造成的一碰撞应力向量，该处理装置将该碰撞应力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该碰撞应力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。

6.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，当该互动事件经辨识为一动作事件，该动作事件中的该第一模拟物件是用以朝一第一方向进行一动作，该处理装置用以沿着与该第一方向相反的一第二方向上决定一反作用力向量，该处理装置将该反作用力向量投射至该第一轴以计算该第一振动分量，并且将该反作用力向量投射至该第二轴以计算该第二振动分量，该触觉回馈电路用以根据该第一振动分量在该第一轴产生该触觉回馈并同时根据该第二振动分量在该第二轴产生该触觉回馈。

7.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，沿着该第一轴的该第一振动分量包含一第一振动幅度、一第一振动频率或一第一振动持续期间，沿着该第二轴的该第二振动分量包含一第二振动幅度、一第二振动频率或一第二振动期间。

8.根据权利要求4所述的沉浸式系统，其特征在于，该多个基本振动模型是由该沉浸式系统执行的一应用程序所提供，该应用程序用以提供该沉浸式内容，该应用程序是由一供应商所开发，该供应商相异与该沉浸式系统的一制造商。

9.根据权利要求8所述的沉浸式系统，其特征在于，该第一振动分量与该第二振动分量的振动幅度、振动频率或振动持续期间是由该应用程序或该处理装置执行的一主控程序所决定，该主控程序是由该沉浸式系统的该制造商所开发。