[发明专利]一种基于人工智能的增强现实修剪方法及其设备

说明书

一种基于人工智能的增强现实修剪方法及其设备，设定目标区域；驱动修剪设备按照移动路线行进；获取目标区域内的绿化信息；提取出距离修剪设备最近的绿化作为目标绿化；提取出与目标绿化的种类对应的修剪模型；建立目标绿化的虚拟模型；判断虚拟模型与修剪模型的生长状态是否一致；若否，在虚拟模型中提取出修剪目标；生成修剪设备的修剪方案，动态模拟修剪设备修剪所述修剪目标的过程，并将过程划分为若干步骤；在动态模拟的过程中，建立修剪设备的工作模型，工作模型包括修剪设备的若干段修剪轨迹；判断工作模型与虚拟模型是否存在重合部分；若是，提取出包括重合部分的修剪轨迹，修改修剪轨迹直至重合部分消失；重新生成修剪设备的修剪方案。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种基于人工智能的增强现实修剪方法及其设备。

背景技术

随着近年来人与自然关系的逐渐恶化，人们愈来愈意识到自然的主要性，因此，人们对绿化的建设越来越重视，同时，绿化还能使人赏心悦目。

目前，绿化主要建设在公共场所，例如园林、小区、街道等场所，在树林修剪过程中，掌握正确的修剪方法，通过合理的修剪，可以培养出优美的树形。通过修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮；同时，整齐划一的绿化环境能够改善人们的居住条件。

现有的工作人员都是手持修剪装置对苗木进行修剪，不但使用麻烦，费时费力，而且长时间手持使用沉重的修剪装置，容易导致工作人员的手臂酸疼，不利于工作人员的身体健康，严重影响修剪工作的进行，不利于人们的生产和生活。由于植物内部的生长状态错综复杂，枝叶纵横，再对其内部修剪的过程中，即有可能对植物造成损害。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于人工智能的增强现实修剪方法及其设备，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于人工智能的增强现实修剪方法，所述修剪方法由移动式修剪设备实现，并应用于绿化修剪，包括以下步骤：

101：设定目标区域，生成至所述目标区域以及所述目标区域内的移动路线，将所述移动路线与所述目标区域建立第一对应关系，并将所述第一对应关系进行存储；

102：驱动所述修剪设备按照所述移动路线行进至所述目标区域；

103：当所述修剪设备进入所述目标区域时，获取所述目标区域内的绿化信息，所述绿化信息包括绿化的种类以及外观；

104：提取出距离所述修剪设备最近的绿化作为目标绿化；

105：提取出与所述目标绿化的种类对应的修剪模型，所述修剪模型为目标绿化修剪成型后的模型；

106：建立所述目标绿化的虚拟模型，比对所述虚拟模型与所述修剪模型；

107：判断所述虚拟模型与所述修剪模型的生长状态是否一致，即所述虚拟模型与所述修剪模型的外观是否一致；

108：若否，在所述虚拟模型中提取出其相对于所述修剪模型多余的部分，并将所述多余的部分作为修剪目标；

109：生成所述修剪设备的修剪方案，动态模拟所述修剪设备修剪所述修剪目标的过程，并将所述过程划分为若干步骤；

110：在动态模拟的过程中，建立所述修剪设备的工作模型，所述工作模型包括所述修剪设备的若干段修剪轨迹，所述修剪轨迹与所述步骤建立一一对应的关系；

111：比对所述工作模型与所述虚拟模型，判断所述工作模型与所述虚拟模型是否存在重合部分；

112：若是，提取出包括所述重合部分的修剪轨迹，删除与所述修剪轨迹对应的步骤，并修改所述修剪轨迹直至所述重合部分消失；