[发明专利]一种伸缩杆的组装生产线

权利要求书

1.一种伸缩杆的组装生产线，包括生产线机架、内管上料机构、外管上料机构、传送带送料机构、零部件安装机构和成品下料机构，内管上料机构和外管上料机构平行设置在生产线机架一端，传送带送料机构平行设置两对，每对传送带送料机构的入料端分别与内管上料机构和外管上料机构的出料端对应，零部件安装机构分别安装在传送带送料机构两侧的生产线机架上，成品下料机构设置在外管上料机构对应的传送带送料机构的出料端，其特征在于，所述的零部件安装机构包括：内管与螺纹堵头插接机构（1）、内管与麻花杆插接机构（2）、内管组装件位置检测机构（3）、内管与螺纹堵头铆接机构（4）、内管与麻花杆铆接机构（5）、外管与锁紧套插接机构（6）、外管组装件位置检测机构（7）、内管与外管插接机构（8）、内外管位置检测机构（9）和外管与麻花杆铆接机构（10），所述的内管与螺纹堵头插接机构（1）、内管与麻花杆插接机构（2）、内管组装件位置检测机构（3）、内管与螺纹堵头铆接机构（4）和内管与麻花杆铆接机构（5）依次沿传送带移动方向，设置在内管上料机构（12）出料端对应的传送带送料机构（14）两侧的生产线机架（11）上，所述的外管与锁紧套插接机构（6）、外管组装件位置检测机构（7）、内外管位置检测机构（9）和外管与麻花杆铆接机构（10），依次沿传送带移动方向，设置在外管上料机构出料端（13）对应的传送带送料机构（14）两侧的生产线机架（11）上，所述的内管与外管插接机构（8）设置在两对传送带送料机构（14）两侧的生产线机架（11）上；

所述的内管与螺纹堵头插接机构（1）包括：螺纹堵头进料仓（1-1）、由气缸控制的螺纹堵头料槽（1-2）、由气缸控制的螺纹堵头装配夹紧模（1-3）、螺纹堵头推动气缸（1-4）和内管推动气缸（23），螺纹堵头进料仓（1-1）的出口与螺纹堵头料槽（1-2）对应，螺纹堵头推动气缸（1-4）、内管推动气缸（23）与内管（20）同轴线，螺纹堵头料槽（1-2）内的螺纹堵头（21）的中心线、螺纹堵头装配夹紧模（1-3）的中心线与内管（20）轴线重合；

所述的内管与麻花杆插接机构（2）包括：麻花杆进料仓（2-1）、麻花杆料槽（2-2）、由气缸控制的麻花杆推杆（2-3）、由气缸控制的麻花杆装配夹紧模（2-4）和内管推动气缸（23），麻花杆进料仓（2-1）的出口与麻花杆料槽（2-2）对应，内管推动气缸（23）与内管（20）同轴线，麻花杆料槽（2-2）内的麻花杆（22）的中心线、麻花杆装配夹紧模（2-4）的中心线与内管（20）轴线重合，麻花杆推杆（2-3）与麻花杆（22）接触，麻花杆推杆（2-3）的移动方向与麻花杆（22）轴线方向重合；

所述的内管组装件位置检测机构（3）包括：由气缸推动的金属探测片（3-1）、探测仪（3-2）和挡块（3-3），金属探测片（3-1）与挡块（3-3）设置在内管（20）的两端，金属探测片（3-1）的移动方向与内管（20）轴线方向重合，探测仪（3-2）设置在内管（20）侧面，所述的外管组装件位置检测机构（7）的结构、内外管位置检测机构（9）的结构与内管组装件位置检测机构（3）的结构相同；

所述的内管与螺纹堵头铆接机构（4）包括：内管推动气缸（23）、铆床（15）、由气缸控制的卸料推板（16），内管推动气缸（23）与铆床（15）设置在内管（20）的两端，卸料推板（16）设置在铆床（15）一侧，内管推动气缸（23）、铆床（15）和内管（20）的轴线重合，卸料推板（16）与螺纹堵头（21）接触，卸料推板（16）的移动方向与内管（20）轴线方向重合，内管与麻花杆铆接机构（5）的结构和内管与螺纹堵头铆接机构（4）的结构相同；

所述的外管与锁紧套插接机构（6）包括：锁紧套进料仓（6-1）、由气缸控制的锁紧套料槽（6-2）、由气缸控制的锁紧套装配夹紧模（6-3）、锁紧套推动气缸（6-4）和外管挡板（6-5），锁紧套进料仓（6-1）的出口与锁紧套料槽（6-2）对应，锁紧套推动气缸（6-4）与外管（30）同轴线，外管挡板（6-5）与外管（30）一端部对应设置，锁紧套料槽（6-2）内的锁紧套（31）的中心线、锁紧套装配夹紧模（6-3）的中心线与外管（30）轴线重合；

所述的内管与外管插接机构（8）包括：外管推动气缸（32）、由气缸控制的外管夹板（33）、由气缸控制的内外管装配夹紧模（8-1）、由气缸控制的内管料槽（8-2）和由气缸控制的内管推杆（8-3），外管推动气缸（32）、外管（30）与内管料槽（8-2）内的内管（20）同轴线，外管夹板（33）的中心线与外管（30）轴线垂直，内外管装配夹紧模（8-1）的中心线与外管（30）轴线重合，内管推杆（8-2）与内管（20）接触，内管推杆（8-3）的移动方向与内管（20）轴线方向重合；

所述的外管与麻花杆铆接机构（10）包括：由两组气缸控制上下左右运动的外管夹板（33）、铆床（15）、由气缸控制的卸料推板（16），外管夹板（33）与铆床（15）设置在外管（30）的两端，外管夹板（33）的中心线与外管（30）轴线垂直，卸料推板（16）设置在铆床（15）一侧，铆床（15）和外管（30）的轴线重合，卸料推板（16）与麻花杆（22）接触，卸料推板（16）的移动方向与外管（30）轴线方向重合。