[发明专利]一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备

权利要求书

1.一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，包括：智能驱动模块(1)、机械臂(2)、工具转换装置(3)、单轴变位机(4)和定位装置(5)；

所述智能驱动模块(1)分别控制所述机械臂(2)、所述工具转换装置(3)、所述单轴变位机(4)及所述定位装置(5)进行机械运动；

所述机械臂(2)靠近所述定位装置(5)的一端设有所述工具转换装置(3)，所述机械臂(2)用于为所述工具转换装置(3)提供操作支撑，并提供操作高度和操作角度；

所述工具转换装置(3)用于携带操作工具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令转换工具类型；

所述单轴变位机(4)与所述机械臂(2)连接，所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，以所述单轴变位机(4)为转动轴联动旋转；

所述定位装置(5)设置于两个所述单轴变位机(4)之间，且位于所述工具转换装置(3)下方，用于夹紧固定电缆(8)；

所述定位装置(5)包括：金属框架(6)及设置于所述金属框架(6)上的第一下气缸(51)、第二下气缸(52)、第三下气缸(53)、第四下气缸(54)、第五下气缸(55)、第六下气缸(56)和第七下气缸(57)；以及对应用连接件(7)分别连接的第一上气缸(71)、第二上气缸(72)、第三上气缸(73)、第四上气缸(74)、第五上气缸(75)、第六上气缸(76)和第七上气缸(77)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，切割过程包括：电缆(8)固定于所述定位装置(5)内；

所述工具转换装置(3)上装置切割刀具，并根据所述智能驱动模块(1)的指令调整所述切割刀具至电缆(8)位置；

所述机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令带动所述工具转换装置(3)沿一定方向做圆周运动；所述单轴变位机(4)根据所述智能驱动模块(1)的指令带动所述定位装置(5)沿与机械臂(2)运动的相反方向做圆周运动，实现圆周切割；

完成圆周切割，机械臂(2)根据所述智能驱动模块(1)的指令，带动所述工具转换装置(3)沿电缆(8)的轴线方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，定位过程包括：

第一定位过程中，所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)根据所述智能驱动模块(1)的指令处于伸出状态，所述第六下气缸(56)和所述第七下气缸(57)处于缩回状态；

电缆(8)置于所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)内；

所述第一上气缸(71)、所述第二上气缸(72)、所述第三上气缸(73)、所述第四上气缸(74)和所述第五上气缸(75)根据所述智能驱动模块(1)的指令向下转动至分别与所述第一下气缸(51)、所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)闭合的状态，所述第六上气缸(76)和所述第七上气缸(77)处于打开的状态；

第二定位过程中，所述第二下气缸(52)、所述第三下气缸(53)、所述第四下气缸(54)和所述第五下气缸(55)根据所述智能驱动模块(1)的指令处于缩回状态，所述第二上气缸(72)、所述第三上气缸(73)、所述第四上气缸(74)和所述第五上气缸(75)根据所述智能驱动模块(1)的指令处于打开的状态；

电缆(8)的内芯置于所述第六下气缸(56)和所述第七下气缸(57)内，所述第六上气缸(76)和所述第七上气缸(77)根据所述智能驱动模块(1)的指令向下转动至分别与所述第六下气缸(56)和所述第七下气缸(57)相闭合的状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，所述工具转换装置(3)包括：若干转换头(31)；

所述转换头(31)可匹配多种切割刀具和夹具。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能驱动模块控制的电缆终端头制作设备，其特征在于，所述单轴变位机(4)的从动端采用中空结构。