[发明专利]汽车卸车自动对接装置

说明书

本发明公开了汽车卸车自动对接装置，主要涉及槽车卸车装置领域。包括机械臂、测距系统、对位系统、管道系统和控制系统，实现卸油系统与汽车槽车卸油口位置的自动定位、自动对接。本发明的有益效果在于：它利用自动化技术，实现汽车罐车卸车工位的生产自动化和远程控制，因此利用自动化手段，替代简单、重复劳动，特别是在危化领域，可以达到减员增效的目的。

技术领域

本发明涉及槽车卸车装置领域，具体是汽车卸车自动对接装置。

背景技术

石油采油作业区采集出来的原油，根据作业区产量多少的区别，就地经过简单处理后，通过管输或陆路运输的方式汇总到集中的装卸点，比如装车站、加油注水站等等，进行临时储存，达到一定的储存量后，再通过相对集中的途径，调运到炼化企业进行深度加工。由于国内各采油点之间的距离相对比较远，各点的出油量也不大，采用管输方式实现原油输送的情况比较少，各单井采油点采出的原油就需要通过汽车槽车将原油运输到统一的装卸点进行转运，这种情况比较普遍。

汽车槽车将原油运输到集中装卸点后需要将原油卸到指定的储油装置，当前通用的方式是在装卸点建设几个原油储存池，储存池的标高较低，汽车槽车到位后，用一根软管与槽车卸车口连接，然后打开阀门，通过重力将原油排放到储存池。这种生产方式非常粗放，露天作业，开放式排放，达不到环保政策的要求。并带来诸多弊端，如生产方式粗放，现场作业精细度较差，无法满足达标排放的要求；原油成分复杂，一般都带有不同程度的有毒有害成分，对现场操作人员有毒副作用；每次卸车是否能够达到卸干卸尽，靠人工自己判断，容易对业主造成经济损失；人工拖拽管道，特别是恶劣气候条件下，人工劳动强度大；石油价格长期处于低位徘徊、采油作业区工作环境比较恶劣，一方面难以找到合适的员工，另一方面养员工的成本越来越高等。

本技术方案主要针对的是石油采油作业区汽车槽车陆路运输方向原油卸车环节，希望采用更多的自动化技术，让机器代替人工完成部分重复性体力工作，降低员工劳动强度，提高生产效率，并达到安全生产、密闭生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车卸车自动对接装置，它利用自动化技术，实现卸油系统与汽车槽车卸油口位置的自动定位、自动对接，进而实现汽车罐车卸车工位的生产自动化和远程控制，因此利用自动化手段，替代简单、重复劳动，特别是在危化领域，可以达到减员增效的目的。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

汽车卸车自动对接装置，包括：

机械臂，所述机械臂包括通过伺服电机驱动的X轴总成、Y轴总成、Z轴总成和W轴总成，所述W轴总成用以实现X-Y-Z三轴系统的整体旋转，所述X轴总成、Y轴总成、Z轴总成分别用以实现X轴、Y轴、Z轴的三轴方向直线运行，

所述W轴总成包括固定座，所述固定座固定在车场的车尾端，所述固定座上设有与其转动连接的底架，所述底架通过W轴伺服电机驱动转动，

所述X轴总成包括支撑架、X轴行程架、X轴滑台，所述支撑架竖直设置且其底端固定在底架的中部，所述支撑架的顶端与X轴行程架固定，所述X轴行程架上沿X方向安装有X轴直线导轨和X轴齿条，所述X轴直线导轨为两条且前后并列设置，所述X轴直线导轨上滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块固定在X轴滑台上，所述X轴滑台的底面可转动的安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮通过安装在X轴滑台上的X轴伺服电机驱动，且所述X轴齿轮与X轴齿条啮合，

所述Y轴总成包括框型架，所述框型架为矩形框架且其长度方向与Y轴方向相一致，所述框型架的底部沿Y轴方向设有Y轴导轨，所述框型架的里侧侧壁上沿Y轴方向固定有Y轴齿条，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块固定在X轴滑台上，所述X轴滑台上还可转动的安装有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮通过安装在X轴滑台上的Y轴伺服电机驱动，且所述Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合，